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公开(公告)号：CN102923188A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210492525.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/08 , B62D5/065 , B62D5/091 , B62D5/20 , B62D7/1509 , F15B13/085
Abstract: 本发明涉及一种电控多模式转向阀、转向液控系统以及轮式起重机，转向阀包括：分流集流阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，阀体包括四组成对的阀门油口，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第一油口分别与阀体的第一组阀门油口相通，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第二油口分别与阀体的第二组阀门油口相通，第一电磁换向阀的第三油口与分流集流阀的集流口相通，分流集流阀的第一分流口和第二电磁换向阀的第三油口分别与阀体的第三组阀门油口相通，分流集流阀的第二分流口和第二换向阀的第三油口分别与阀体的第四组阀门油口相通。本发明能够实现工程车辆的多模式转向，而且工作可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN102910202A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210422934.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D9/00
Abstract: 本发明提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其中，所述自动对中单元包括：一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器；电液比例阀组；角度传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y）；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式来控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明还涉及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外，本发明也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。
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公开(公告)号：CN117023398A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949629.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械包括当进行起升动作时，获取马达转速，通过马达排量和速比，得到起升需要的流量；结合泵效率最优工作状态，调整电机参数，调整到当前效率最优值；当进行变幅动作时，获取变幅角度，得到变幅作业需要的流量；调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值；当进行伸臂动作时，获取吊臂长度变化量，得到伸缩作业需要的流量；保证当前流量需求，调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值；回转动作时，获取回转速度，得到回转需要的流量；调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值。本发明既满足对作业速度的需求，降低能耗，提高连续作业时间。
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公开(公告)号：CN116620044A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310764214.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩，实现效率最大的能量回收；在机械制动模式下，监测机械制动液压回路的制动压力，等比例输出回充制动扭矩；纯电和机械联合制动模式下，优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高，同时具有更好的操控体验。
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公开(公告)号：CN115973268A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096213.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统，包括：前桥、后桥、控制器、电比例阀、优先阀、齿轮泵，所述前桥设有第一转角传感器，所述后桥包括多桥，其中的一桥设有第二转角传感器，所述控制器连接第一转角传感器、第二转角传感器和电比例阀，所述电比例阀连接后桥的转向流缸，所述控制器获取第一转角传感器和第二转角传感器的转角差值根据预设程序控制电比例阀，所述电比例阀开设负载反馈LS口连接优先阀的LS口，分配流量，所述齿轮泵设于发动机取力口，其出油口连接优先阀的进油口，所述优先阀的出油口连接电比例阀的进油口；还公开了采用上述系统的汽车。本发明的转向系统成本低、响应灵敏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055721B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911239430.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种电池快换装置电池快换装置，包括固定设置在车架上的电池箱托架，电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定；导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板，水平板上固定有导向定位销，连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔，水平板侧边设置限位板，锁紧装置固定于限位板的内侧。还公开了工程机械包括前述电池快换装置。电池快换方法，包括以下步骤：通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械；通过锁紧装置快速锁紧电池箱；将电池箱快速与工程机械电连接。本发明的电池快换装置结构简单、操作方便，可靠性高，成本低，拆装过程不需要使用任何拆卸工具，提高换电池箱的效率。
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公开(公告)号：CN110920749A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911291597.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。其中，转向系统包括：转向油缸，包括第一转向腔和第二转向腔；第一油路，其输出端连接转向油缸；转向器，设于第一油路；转向器可操作地控制第一油路与转向油缸之间的流体通断，且可操作地使第一油路的油通向第一转向腔或第二转向腔；第二油路，其输出端连接转向油缸，第二油路被配置为可选择地与转向油缸连通或断开，且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通；以及油泵，分别连接第一油路和第二油路。本发明能够使方向盘的转向圈数根据不同工况进行适应性调整，既适用于狭小区域内作业频繁转向，要求转向圈数少的工况，又适用于长距离转场保证行驶稳定，要求转向圈数多的工况。
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公开(公告)号：CN105416265B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510901736.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口通过切换模块与第二连接口连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。
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公开(公告)号：CN105438154B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410433448.2
申请日：2014-08-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T13/12
Abstract: 本发明公开了轮式起重机的液控制动方法，包括如下步骤：预设轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力Pmin，再判断驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力Pmin的关系，若P＞Pmin，控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态；若P≤Pmin，控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。当制动系统出现管路渗漏或断裂等故障，实际压力P下降至最小允许工作压力Pmin以下时，车辆启动自动制动功能，提高行车的安全性。在此基础上，本发明还公开了采用该液控制动方法的制动系统和包括该制动系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN105697429A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510969463.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F15B1/02 , B66F9/22 , F15B19/005 , F15B21/14
Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件，蓄能器，第一控制阀和第二控制阀，主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口，液压执行元件具有执行元件工作油口，液压泵的出口与第一主阀压力油口连接，主阀工作油口与执行元件工作油口连接，执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接，第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断，蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接，第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀，应用范围更广。
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