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公开(公告)号：CN116861352A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310830852.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06F18/22 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种压力信号故障自诊断方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取压力检测信号和当前工作状态；将所获取的压力检测信号与当前工作状态的压力设定值进行对比，并判断压力检测信号是否正常；当压力检测信号判断为异常时，调取不同工作状态下的压力检测信号，并组合形成故障组合代码；将所述故障组合代码与预设故障组合进行匹配，确定故障原因及故障位置。本发明仅需利用单一压力传感器获取系统压力检测信号，无需新增压力传感器，降低故障诊断成本，且诊断覆盖故障范围更广，不仅能够确定故障原因，还能定位故障位置。
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公开(公告)号：CN115959568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649892.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法，其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息，计算得出B、C之间的空间距离或角度信息，并根据该信息计算得出吊钩摆动角度，判断其是否保持在预设的安全阈值内；当吊钩的摆动角度超出阈值时，控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作，降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆；本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响，提高控制精度，提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN105152025B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105480878B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610034612.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法，其中，检测装置包括：包括：行程开关(3)和台阶挡板(4)，行程开关(3)设在伸缩臂的第一臂(1)上，台阶挡板(4)设在相邻嵌套在第一臂(1)内的第二臂(2)上，行程开关(3)的触头顶向第二臂(2)，能够随着第二臂(2)相对于第一臂(1)的伸缩沿台阶挡板(4)的台阶面和第一臂(1)的外表面滑动，并在与台阶挡板(4)接触的高度发生变化时摆动，从而输出供判断第二臂(2)是否伸出或者即将缩回到位的信号。本发明的检测装置仅需要在伸缩臂上保留一个行程开关的安装空间，简化了整体设计，且便于安装布局，同时还能降低成本。
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公开(公告)号：CN103626056B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310649022.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机，包括：角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器；角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器；虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度；在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时，控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度，并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时，控制变幅电磁阀的输入电流为0，停止起重机吊臂的变幅操作。本发明的控制装置、方法及起重机，自动控制输出给变幅电磁阀的电流，使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内，从而避免了事故的发生，并可以记录重复吊装作业的变幅上下限，减轻操作者的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247775A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110590816.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机和起重机的控制方法，起重机包括：承载部件；起重臂，可俯仰摆动地安装在承载部件上且包括位于其远离承载部件的一端的臂头；吊钩，悬挂在起重臂的臂头上；卷扬系统，安装在承载部件上并被配置成驱动吊钩升降；定位系统，包括安装在吊钩上的第一定位部件，以检测吊钩在三维坐标系中的位置；以及控制器，与卷扬系统和定位系统分别信号连接，并被配置成根据第一定位部件的位置变化控制卷扬系统动作以将吊钩调整至预设位置，改善了相关技术中利用起重臂的臂长和俯仰角度来计算吊钩的位置时因车架、起重臂、超起等发生结构变形而带来的精度低的问题。
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公开(公告)号：CN104597809A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410767783.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络，包括呈树型拓扑结构分布连接的多个光纤CAN总线通讯集线器，各光纤CAN总线通讯集线器之间采用光纤连接，每个CAN总线通讯集线器将高空消防车控制系统的多个CAN节点集成到一个子网络中，子网络中各CAN总线节点信号之间采用带屏蔽层双绞线进行传输，解决现有技术中总线与总线之间、不同总线各节点之间的数据交换困难的难题，采用光纤传输数据，避免相应的电磁干扰，减小信号的延迟和衰减，方便平台节点的布线，当部分线路断开时，不会影响整个控制网络的其他子网络的通讯，适用于高空消防车，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN203845726U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201320798173.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置及起重机，包括：角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器；角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器；虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度；在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时，控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度，并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时，控制变幅电磁阀的输入电流为0，停止起重机吊臂的变幅操作。本实用新型的控制装置及起重机，自动控制输出给变幅电磁阀的电流，使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内，从而避免了事故的发生，并可以记录重复吊装作业的变幅上下限，减轻操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN210807808U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921751714.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种印制电路板模块化预接线系统、上车控制箱和起重机。该印制电路板模块化预接线系统为印制电路板PCB预接线模块，其中，PCB预接线模块包括至少一块PCB预接线板；印制电路板模块化预接线系统设置于上车控制箱；每块PCB预接线板均与对应线束连接，以实现信号转接。本公开采用PCB预接线系统代替分立的断路器(保险)、及由大量分立接线端子所组成的端子排的接线方式，从而提升了控制箱的集成度，提高了装配效率，降低了故障率。
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公开(公告)号：CN204224114U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420596427.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种控制箱及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有控制箱的结构。该控制箱包括：箱体、器件安装板组件和用于封闭箱体的箱门。器件安装板组件包括固定器件安装板和活动器件安装板；固定器件安装板和活动器件安装板平行设置在箱体内部，且都垂直于箱体的底板，固定器件安装板位于活动器件安装板的下方。其中，固定器件安装板与箱体固定连接，活动器件安装板的一侧与箱体固定连接，活动器件安装板的另一侧与箱体枢接。箱门与箱体的开口边缘连接，且箱门也垂直于箱体的底板。上述控制箱因具有两层器件安装板，能够在实现将控制器安装在控制箱内部的前提下，不会使得控制箱的尺寸过大，使得控制箱的结构得以优化。
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