公开(公告)号：CN111872971A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010770288.6

申请日：2020-08-04

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 王德凯 ,  方海峰 ,  黄希 ,  万信飞 ,  薛梁 ,  徐磊 ,  丁亮 ,  曹晋 ,  李洋 ,  黄帅博 ,  王振 ,  刘天鹏

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种负压阻塞微型软体手爪，包括一端与传动装置连接的连接件和连接在连接件另一端上的柔性夹持件；柔性夹持件上开设有夹持口，夹持口呈U形，柔性夹持件内部设置有环绕夹持口设置的内腔体，内腔体两侧对称设置有外腔体，外腔体内装填有塑形颗粒，外腔体通过气管与气压调节设备连接。本发明的负压阻塞微型软体手爪对零件的保护性好，由于采用柔性材料，不会在零件的加工面上留下压痕；抓取精度高，柔性夹持件上的夹持口的张开与闭合是一个渐趋过程，抓取时可操作空间大，能更好地确定零件的位置，减少了误操作的可能性；夹持效果好，柔性夹持件上的夹持口的闭合过程其刚度逐渐增加，在为零件提供约束的同时也提供了可靠的夹持力。

公开(公告)号：CN110901170A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911174397.5

申请日：2019-11-26

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  许侃雯 ,  黄帅博 ,  李洋 ,  刘群 ,  徐磊 ,  谷通顺 ,  黄希 ,  方海峰 ,  吴群彪

IPC: B31B70/20 ,  B31B70/68 ,  B31B70/74

Abstract: 本发明公开了一种编织袋切割缝边装置，包括切割模块，缝边模块以及移送模块；切割模块包括切割单元和切割动力单元，切割单元包括砧板和位于砧板上方设置的切割架，切割架上设置有与砧板相配合用于切断半成品袋的切刀，切割动力单元通过连杆与切割架传动连接，用于带动切割架做上下往复的切割动作；移送模块包括第一移送单元和第二移送单元，第一移送单元用于带动半成品袋垂直于切刀的切面移动，第二移送单元用于带动第一移送单元上切断后的半成品袋向缝边模块一侧运动；缝边模块包括工业缝纫机和用于驱动工业缝纫机动作的缝纫动力单元，工业缝纫机可调节地设置在第二移送单元的一侧上。

公开(公告)号：CN110313871A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910570926.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  许侃雯 ,  薛梁 ,  黄帅博 ,  赵世博 ,  潘澳 ,  吴浩达 ,  刘锐 ,  黄希 ,  李硕德 ,  蒋杜伟 ,  罗义恒

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。

公开(公告)号：CN110293017A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910447004.7

申请日：2019-05-27

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 周塔 ,  许侃雯 ,  徐磊 ,  薛梁 ,  方海峰 ,  吴浩达 ,  黄希 ,  蔡李花 ,  吴群彪 ,  范纪华 ,  高进可

IPC: B05B13/04

Abstract: 一种全向移动家装喷涂机器人，包括移动模块和喷涂模块，所述喷涂模块安装于所述移动模块上方。本发明申请的一种全向移动家庭喷涂机器人通过行走模块和喷涂模块可以实现喷涂涂料自动化，提高了涂料喷涂的工作效率，降低了人体的伤害。