一种绝对值编码器的解码方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN113984094B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111050204.2

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。

    一种BDS3-PPP定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114325786A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111585163.7

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域,提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统,其中包括以下步骤:根据观测卫星列表,获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文,得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数;对获取的改正数和广播星历进行有效性校验,保存有效的改正数和广播星历,舍弃无效的改正数和广播星历;将有效的改正数应用到广播星历,对相应卫星的精密星历和钟差进行改正;利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算,在出现改正数不可用的观测环境中,其能有效提升PPP定位的精度,并缩短收敛时间,加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。

    一种绝对值编码器的解码方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN113984094A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111050204.2

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。

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