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公开(公告)号:CN113984094B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111050204.2
申请日:2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/26 , H04N19/182 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。
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公开(公告)号:CN111885614B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202010530668.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法,包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网,形成第一CORS网;然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除,并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网,直到所有的基站处理完成;将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边,并将其加入第一Delaunay三角格网中,并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线,则当某个基站不可用时,启动对应基线,保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号:CN110599612B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN201910660499.1
申请日:2019-07-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor: 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质,由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现,车辆盒子可安装于车辆上,实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息,以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台;实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息,以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台;当接收云平台发送的交通通行费结算账单时,通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位,获取车辆的实际行驶轨迹,实现高速公路不停车自动收费。
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公开(公告)号:CN114879223A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210505451.5
申请日:2022-05-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱伪距和载波多路径的定权方法,涉及GNSS定位技术领域,包括:获取伪距观测值和载波观测值;将伪距观测值和载波观测值作差并构造2倍一阶电离层延迟系数,消除差值残余中包含的2倍一阶电离层延迟,得到非组合伪距多路径,并利用滑动窗口平滑进行处理;根据平滑后的伪距观测值提取伪距观测值的定权指标;根据双频或者以上的载波观测值提取载波观测值的定权指标;根据两种定权指标确定定位算法中各观测值权重,完成削弱伪距和载波多路径的定权过程。本发明还提出一种定权系统,通过提取伪距观测值的定权指标和载波观测值的定权指标,以此确定定位算法中各观测值权重,从而削弱多路径对最终定位结果精度的影响。
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公开(公告)号:CN114390494A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111490098.X
申请日:2021-12-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种GNSS接收机,应用于测绘工程领域,GNSS接收机内设有第一NFC模块,包括NFC芯片和NFC读写卡模组;NFC芯片,用于存储GNSS接收机的配置参数;NFC读写卡模组,用于对NFC芯片进行读写操作;通过将未配置的GNSS接收机与已配置的GNSS接收机NFC通信连接,然后未配置的GNSS接收机的NFC读写卡模组通过已配置的GNSS接收机的NFC读写卡模组获取已配置的GNSS接收机的NFC芯片中存储的配置参数,并将配置参数写入到自身的NFC芯片中,实现参数配置,通过利用NFC技术可大大提高参数配置的效率。本发明还提供一种GNSS接收机的参数配置系统、方法及存储介质。
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公开(公告)号:CN114325786A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111585163.7
申请日:2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域,提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统,其中包括以下步骤:根据观测卫星列表,获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文,得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数;对获取的改正数和广播星历进行有效性校验,保存有效的改正数和广播星历,舍弃无效的改正数和广播星历;将有效的改正数应用到广播星历,对相应卫星的精密星历和钟差进行改正;利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算,在出现改正数不可用的观测环境中,其能有效提升PPP定位的精度,并缩短收敛时间,加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。
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公开(公告)号:CN114280644A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111585178.3
申请日:2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密单点定位技术领域,提出一种基于PPP‑B2b服务的精密单点定位系统及方法,其中包括接收机、预处理模块、数据处理模块和输出模块,其中,接收机通过天线接收北斗三号系统播发的PPP‑B2b信号,以及观测数据和广播星历,经预处理模块对接收的信号进行解码及预处理,得到改正数,再输入数据处理模块中;数据处理模块中预设有无电离层模型,数据处理模块根据改正数对观测数据进行改正,并通过无电离层模型求解观测数据中的已知项,然后将计算结果发送至输出模块,输出模块根据用户需求输出相应的精密单点定位结果。本发明基于PPP‑B2b服务获取观测数据、常规星历和改正数等数据,不需要用户输入外部数据,有效提高精密单点定位效率。
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公开(公告)号:CN113984094A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111050204.2
申请日:2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/26 , H04N19/182 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。
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公开(公告)号:CN111736181A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010382780.6
申请日:2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 周光海 , 马原 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供高精度测绘型GNSS接收机自检方法,包括步骤:通过GNSS接收机内置的重力加速度传感器实时获取摇晃对准杆带动GNSS接收机晃动的姿态数据;通过姿态数据判断用户行为;根据用户行为开始或停止自检操作。本发明涉及一种电子设备、存储介质及一种高精度测绘型GNSS接收机自检系统。本发明利用高精度测绘型GNSS接收机内置的重力加速度传感器的姿态数据识别用户的行为,当用户需要进入自检模式时,只需按照固定方式摇晃对准杆即可自动启动GNSS接收机的自检引擎,不再需要将GNSS接收机从对准杆上拆下来进行手动操作,各个模块自检的结果最终通过语音播报给用户,操作简单,方便户外作业,能适应恶劣的环境,用户体验好。
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公开(公告)号:CN111580140A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010291162.0
申请日:2020-04-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种差分改正数据播发系统,其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息,使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路,从而在保证测绘工作的工作效率下,还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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