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公开(公告)号：CN116055739A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060618.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/182 , H04N19/196 , H04N19/59
Abstract: 本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，包括：通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像；通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像；基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码；通过所述连通域编码获得条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开，并具有较强的抗噪能力，包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113579467B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110877943.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/24 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及智能智造领域的一种用于焊接机器人的焊缝识别方法、装置及存储介质，导入待处理焊缝图像，在待处理焊缝图像的指定侧且光条经过的位置设置感兴趣区域，在感兴趣区域内确定光条位置，并根据感兴趣区域的中心和光条位置定义光条的起始点，以光条的每列像素为推进单位从起始点开始沿光条的路径向前推进，在每次推进时获取当前列的中心点信息，根据中心点信息计算上边界，并根据中心点信息确定是否进行下一次推进，若停止推进，则根据求取的各个上边界确定焊缝点位置。本发明能够同时适用于I型对接窄焊缝、搭接窄焊缝、常规V型对接焊缝、常规I型对接焊缝、常规搭接焊缝等多种焊缝的识别。
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公开(公告)号：CN114694183A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210398040.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/08
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云深度学习的人员溺水感知识别装置，包括无人机，无人机顶端设置有若干水平传感器，无人机的顶端设置有警报装置，无人机的底端固定安装有图像获取组件；水平传感器与无人机电性连接；警报装置与图像获取组件电性连接；图像获取组件包括与警报装置电性连接的第一相机和若干第二相机，第一相机设置在无人机的下方中心，第一相机与警报装置上下对应；若干第二相机等间距固定设置在无人机的下方，第二相机围绕第一相机周向等间距分布。本发明能够完成江河、池塘等野外水域的人员溺水识别，具备精准、及时的特点。
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公开(公告)号：CN113624774A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110861210.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
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公开(公告)号：CN112489010A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011357668.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质，方法包括：通过预设的线结构光视觉传感器对机器人焊缝进行采集，得到焊缝图像；根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找左焊缝，得到左焊缝边缘点，或根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找右焊缝，得到右焊缝边缘点；将寻找到的所述左焊缝边缘点或所述右焊缝边缘点作为焊缝边界点。本发明实现了对I型对接焊缝、Y型对接焊缝、带钝边V型对接焊缝以及搭接焊缝等多种焊缝快速、准确的进行识别，解决了识别焊缝种类单一，算法复杂且速度慢的问题，提高了识别准确率以及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111156897A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004299.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。
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公开(公告)号：CN110733877A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911140641.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械自动化卸货装置，包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒，物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板，顶板的顶部固定有左端板和右端板，右端板的内壁固定有一伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座，顶板上设置有供安装座滑动的长槽，安装座上安装有一气缸，气缸的活塞杆端头连接有一座体，座体的底部固定有一拨动块，安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座，上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。其有益效果是：效率高。
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公开(公告)号：CN110595392A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN110420882A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN110202582A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910596496.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标平台的机器人标定方法，是在三坐标平台上设置标定点，工业触摸屏设在三坐标平台上与机器人构成闭合控制回路；用工业相机做辅助定位，获取标定点位置信息，分析和测量平台的三维误差，通过线性算法补差测量平台几何误差，完成三坐标平台的误差补偿后，将探针安装在机器人法兰盘末端；保持探针与标定点重合，建立三坐标平台坐标系与机器人基础坐标系的映射关系进行机器人标定示教，当探针与标定点重合，对比标定点坐标与机器人控制器中的位置坐标，两者的差值即为机器人位置误差；该方法利用三坐标平台运动误差的简单特性，补偿其线性误差后间接测量机器人执行末端位置及误差，具有较好的灵活性，操作简单，实施性强。
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