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公开(公告)号:CN116472864A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310692540.X
申请日:2023-06-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置,包括外壳,所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关,所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔,所述采收腔的侧壁上设有通孔,所述采收腔内固定安装挡板,所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐,所述外壳的开口端固定安装环形气囊,所述导气腔内安装密封盒,所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管,所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接,所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞,所述外壳的外表面上固定安装若干金属管,所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是,结构简单,操作方便,实用性强。
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公开(公告)号:CN115937142A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211570279.8
申请日:2022-12-08
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种可溶性固形物含量无损检测方法、系统及装置,该方法包括:搭建成像平台并构建三维坐标‑白板反射率的线性回归模型;对成像平台中的高光谱成像仪与结构光相机进行标定和配准;基于配准后的平台获取葡萄串图像并结合三维坐标‑白板反射率的线性回归模型进行黑白校正;将校正后的葡萄串高光谱图像输入至预构建的可溶性固形物含量预测模型,得到预测值。该系统包括:反射率模型构建模块、配准模块、校正模块和输出模块。该装置包括存储器以及用于执行上述可溶性固形物含量无损检测方法的处理器。通过使用本发明,能够得到准确的可溶性固形物含量预测值。本发明可广泛应用于含量检测领域。
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公开(公告)号:CN115428639A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211256804.9
申请日:2022-10-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统,包括箱体,所述箱体的右侧面上固定安装控制箱,所述箱体内固定安装隔板,所述箱体上安装出液管,所述出液管通过压力泵连接喷灌管网,所述喷灌管网布置在多个温室大棚内,所述箱体内固定安装混合肥料罐,所述混合肥料罐位于隔板的下方,所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合,所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元,所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整,所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是,可自动调整PH值和EC值,能够更好的满足种植物的生长需求。
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公开(公告)号:CN119283320A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411347360.9
申请日:2024-09-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明属于高分子材料加工技术领域,公开一种调控农业用注塑制品取向的装置及成型方法。本发明所述装置设计有内部安装活塞的模具储料室,并使活塞配合螺杆运动。本发明所述调控农业用注塑制品取向的成型方法,料筒储料室内部分熔体被注入到模腔和模具储料室后,启动调控高分子取向功能,驱动活塞和螺杆按预设的工艺参数联合运动,以迫使模腔和料筒储料室内的熔体交替地作高速流动和承受高压作用,从而诱导分子链循环往复地剪切取向和可控松弛,并随着农业用注塑制品逐层冷凝,将分子链的可控取向状态保存下来。这种成型方法能够可控地实现取向分子链的部分松弛,以诱导形成结构复杂的晶体结构,从而强化农业用注塑制品服役性能。
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公开(公告)号:CN117420861B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311574198.X
申请日:2023-11-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种华南型无源设施大棚自适应控温方法,包括设施大棚,设施大棚内设置有风机、植物气孔导度测量装置以及控制系统,通过在设施大棚内设置温度传感器,然后通过控制系统判断温度是否大于阈值,进而驱动风机进行运转,测量植物气孔导度,并将控制系统中的温度代入预设的植物气孔导度与温度的函数关系中计算得到理论植物气孔导度,通过对比,从而使得控制系统再次控制风机进行运转,进一步降低设施大棚内的温度;该方法能够测量植物的气孔导度进而调整大棚温度,从而能根据植物目前的气孔大小实现对温室大棚的实时控制。
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公开(公告)号:CN117420861A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311574198.X
申请日:2023-11-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种华南型无源设施大棚自适应控温方法,包括设施大棚,设施大棚内设置有风机、植物气孔导度测量装置以及控制系统,通过在设施大棚内设置温度传感器,然后通过控制系统判断温度是否大于阈值,进而驱动风机进行运转,测量植物气孔导度,并将控制系统中的温度代入预设的植物气孔导度与温度的函数关系中计算得到理论植物气孔导度,通过对比,从而使得控制系统再次控制风机进行运转,进一步降低设施大棚内的温度;该方法能够测量植物的气孔导度进而调整大棚温度,从而能根据植物目前的气孔大小实现对温室大棚的实时控制。
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公开(公告)号:CN117151730A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310939096.7
申请日:2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种可溯源的柚子信息化交易平台及其应用方法,包括:智能交易模块,用于获取交易请求,并根据交易请求确认种植户,种植户完成交易请求并将运输车辆信息上传至服务器,服务器配置运输车辆信息与交易请求之间一一映射关系;运输车辆信息具体包括车牌信息、最大载重、车辆自重、物流归属;交易请求具体包括:柚子种类、柚子单价、柚子需求量、柚子产地;进销存管理模块,用于获取运输车辆信息,通过运输车辆信息查询交易请求,并将交易请求与智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备建立关联。提高了柚子产业链的信息化管理水平,实现了交易的便捷性和安全性;通过溯源技术,确保柚子产品的质量和安全性,提高消费者的信任度。
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公开(公告)号:CN116660916A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310608970.9
申请日:2023-05-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备,涉及果园定位与建图领域,用于位于所述果园中移动机器人的定位,包括以下步骤:S101,形成输入信息;S102,形成融合信息;S103,提取信标及所述信标的置信度;S104,获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息,再通过深度学习模型和置信度,通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息,克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定,非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。
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公开(公告)号:CN116349532A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310207288.9
申请日:2023-03-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种植大棚湿度控制系统,包括水管,所述水管的下表面上固定安装若干喷头和若干加湿单元,所述喷头和所述加湿单元是一一对应的关系,所述喷头能够伸入与之对应的所述加湿单元并为所述加湿单元补水,所述水管的下方设有牵引绳,所述牵引绳沿着所述水管的长度方向布置,所述牵引绳分别与若干所述加湿单元连接,所述牵引绳由电机拉动,所述加湿单元能够在牵引绳的牵引下展开和收起,所述加湿单元在展开时能够吸附所述喷头喷洒的水分,所述加湿单元能够加快其内部的空气流动并提升水分的挥发速度。本发明的有益效果是,加湿效果持续稳定,操作方便。
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公开(公告)号:CN116336776A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310310189.3
申请日:2023-03-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种设施大棚智能晾晒平台,其结构包括升降机构、晾晒单元和温度传感器,所述升降结构安装在大棚内,所述晾晒单元安装在升降机构上,所述升降机构能够根据温度传感器检测的温度承载晾晒单元升降,所述晾晒单元上配置雨量传感器,当雨量传感器检测到雨水时,晾晒单元能够自动收拢其表面上晾晒的种子或者干料。本发明的有益效果是,可根据大棚温度的情况自动调整晾晒高度并在下雨时对晾晒物品进行自动收拢。
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