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公开(公告)号：CN115981366B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211738802.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间，提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN116503367A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310502467.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 陆林 , 罗建斌 , 董承熙 , 董丽梦 , 陈亮 , 姜天杭 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 邓浩光 , 程昭荣
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、系统、设备和介质，用于。在本发明中，当接收到输电线路绝缘子图像时，对输电线路绝缘子图像进行图像预处理，生成输电线路绝缘子样本集，基于SVD策略，对预设卷积神经网络模型进行低秩近似，生成初始绝缘子缺陷检测模型，按照跨层策略对初始绝缘子缺陷检测模型进行泰勒剪枝，生成目标绝缘子缺陷检测模型，通过目标绝缘子缺陷检测模型对待识别输电线路绝缘子图像进行缺陷检测，输出缺陷检测结果；解决了现有的目标检测模型在进行信道修剪时会导致目标检测模型识别效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116338392A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327200.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R31/12 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法、装置及设备，该方法包括构建RCNN检测模型和YOLOv4检测模型；获取输电线路上玻璃绝缘子的巡检图像和巡检航线信息，采用YOLOv4检测模型对巡检图像进行检测，得到检测识别结果；若检测识别结果为玻璃绝缘子存在雷击闪络缺陷，根据巡检航线信息并采用RCNN检测模型对巡检图像进行检测，得到雷击闪络缺陷的位置和类型。该玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法构建的RCNN检测模型和YOLOv4检测模型相互配合实现对玻璃绝缘子的雷击闪络缺陷识别、缺陷类型的识别以及缺陷位置确定，提高了输电线路玻璃绝缘子雷击放电的缺陷识别效率，降低了工作力度。
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公开(公告)号：CN115981366A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211738802.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间，提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN113359859A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110807698.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质，其方法通过构建三维场景区域模拟巡检区域，在三维空间地图的基础上构建预先训练好的MADDPG神经网络，并在设定好的初始巡检规划路线作为MADDPG神经网络的输入量，确定巡检机器人的避障巡检路线，以保证巡检机器人的巡检安全性，解决了巡检机器人易受到障碍物干扰导致难以根据需要构建行进路线的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805117A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411876368.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电气设备技术领域，具体地涉一种多重雷击下的避雷器绝缘性评估方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：采集避雷器方波电流数据，算出首次与后续雷击模型并组合，得多重雷击下的雷电侵入波过电压仿真模型；结合实际电路的输电线路电磁暂态模型，模拟避雷器在雷电流下的时序工作过程，用积分模块算出其吸收能量；将此能量与避雷器通流容量比较，若超过，则判定该避雷器存在风险。此方法能有效评估避雷器在多重雷击环境中的工作状态，保障电力系统安全稳定运行，全面评估其对模拟结果的影响，从而为避雷器的性能评估与优化设计提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN117873160A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311688791.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机通信混合组网集群控制系统技术领域，且公开了一种无人机通信混合组网集群控制系统，包括智慧云控制平台，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监测模块，所述智慧云控制平台输出端信号连接有存储模块，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监测记录单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有巡检控制单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监控指令单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有巡检任务生成单元，该系统通过设置的图像记录，提高了图像的质量，无人机图像进行深度的还原，通过信息跟进模块对信息进行跟进的同时，能够促进工作人员进行学习和引导，提高了无人机的巡检使用效果。
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公开(公告)号：CN117787788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311805720.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/101 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了输电线路协同巡检效益评估方法及系统，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，进而在到测量输电线后通过排除该误差干扰，可以使得测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN113359859B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110807698.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质，其方法通过构建三维场景区域模拟巡检区域，在三维空间地图的基础上构建预先训练好的MADDPG神经网络，并在设定好的初始巡检规划路线作为MADDPG神经网络的输入量，确定巡检机器人的避障巡检路线，以保证巡检机器人的巡检安全性，解决了巡检机器人易受到障碍物干扰导致难以根据需要构建行进路线的技术问题。
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公开(公告)号：CN116502672A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508185.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 谭海傲 , 陆林 , 何勇 , 原瀚杰 , 陈亮 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 姜天杭 , 董承熙 , 罗建斌 , 程昭荣 , 张雨 , 苏杰锋 , 何重吉 , 覃平俊
IPC: G06N3/0442 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种神经网络量化部署方法、系统、设备和介质，通过获取输电线路绝缘子缺陷数据集，采用输电线路绝缘子缺陷数据集对预设神经网络模型进行数据集配置，生成初始神经网络模型。将初始神经网络模型中的长短期记忆网络层进行分解，生成中间神经网络模型。采用中间神经网络模型和输电线路绝缘子缺陷数据集进行量化校准，生成量化参数序列。采用量化参数序列和中间神经网络模型进行分类预测，确定目标神经网络模型。长短期记忆网络层被转换为用于单层量化的现有算子，并部署在嵌入式神经网络模型上，提高模型的运行效率和准确性，适用于各种类型的侵入式系统和神经网络模型。
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