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公开(公告)号:CN113657286B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202110950594.2
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置,属于输电线路巡检技术领域,包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测,识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度,进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物,能够较好的避免遗漏识别的问题,并且也减少了人力成本。另外,得益于计算机的处理速度,使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像,提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号:CN116503367A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310502467.5
申请日:2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 陆林 , 罗建斌 , 董承熙 , 董丽梦 , 陈亮 , 姜天杭 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 邓浩光 , 程昭荣
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、系统、设备和介质,用于。在本发明中,当接收到输电线路绝缘子图像时,对输电线路绝缘子图像进行图像预处理,生成输电线路绝缘子样本集,基于SVD策略,对预设卷积神经网络模型进行低秩近似,生成初始绝缘子缺陷检测模型,按照跨层策略对初始绝缘子缺陷检测模型进行泰勒剪枝,生成目标绝缘子缺陷检测模型,通过目标绝缘子缺陷检测模型对待识别输电线路绝缘子图像进行缺陷检测,输出缺陷检测结果;解决了现有的目标检测模型在进行信道修剪时会导致目标检测模型识别效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119538580A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411696586.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/20 , H02G13/00 , G06N3/006 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供了一种输电线路避雷器布置优化方法和优化装置,该方法包括:建立步骤,建立电磁暂态仿真模型;模型计算步骤,对电磁暂态仿真模型进行仿真计算,得到仿真数据;耐雷水平计算步骤,根据仿真数据确定电力系统的耐雷水平,耐雷水平为绝缘子不发生闪络的最大雷电流幅值;优化步骤,调整电磁暂态仿真模型的避雷器配置参数,依次重复模型计算步骤和耐雷水平计算步骤至少一次,确定电力系统的最高耐雷水平;布设步骤,根据最高耐雷水平对应的避雷器配置参数对电力系统的避雷器进行布设。该方法解决了现有技术中避雷器在电力系统中配置不合理导致的无法有效提高电力系统耐雷水平的问题。
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公开(公告)号:CN113378744B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110687737.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡检目标识别方法及装置,通过对采集到的原始图像进行预处理,提取出包含识别目标的处理图像,并对处理图像进行变形、附加环境条件,从而获得具有结合环境条件的变形图像和/或处理图像,来模拟不同拍摄角度和不同环境条件下的图像,并由增广操作后的处理图像、变形图像和附加图像共同组成图像数据集,从而提高了数据量和多样性,将图像数据集输入到分割网络训练出的目标分割网络模型,能够快速准确的识别出不同拍摄角度和不同环境下的输电线路中的识别目标,从而减少背景、天气和光照等环境对提取输电线路中识别目标的影响,降低了识别和定位输电线路的难度。
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公开(公告)号:CN113534844B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202110950585.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置,包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统,以便地面控制系统生成模型参数及路径信息,并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理,生成飞控信号;根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检,并把产生的增量信息发送到地面控制系统,以便生成新的模型参数及路径信息,并发送至旋翼飞行器进行更新;根据新的模型参数及路径信息,并结合自身信息进行处理,生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行,减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟,也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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公开(公告)号:CN119337618A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411462557.7
申请日:2024-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/13 , H02H1/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种分频式脱离器参数的选择方法和选择装置,该方法包括获取初始物理参数;对初始物理参数分别进行电场计算和磁场计算,得到电磁参数,并根据电磁参数计算热源项和电磁力,电磁参数包括电场强度、电流密度和磁场强度;利用热源项和电磁力在温度场边界条件和流场边界条件下联立求解能量守恒方程、质量守恒方程和动量守恒方程,得到温度场、速度场和压力场;根据温度场、速度场和压力场选取分频式脱离器的目标参数,目标参数包括放电间隙距离、分频电感的电感值、火花间隙距离和发热电阻阻值。本申请解决了现有技术中对分频式脱离器的参数缺乏系统的选择导致脱离器的性能低下的问题。
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公开(公告)号:CN113554617A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110831111.7
申请日:2021-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置,方法包括:采集待检测防震锤的深度图像;由深度图像建立待测防震锤的三维模型;将待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型,识别待测防震锤的缺陷,缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷,随后完整且精准识别典型缺陷。
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公开(公告)号:CN113534844A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110950585.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置,包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统,以便地面控制系统生成模型参数及路径信息,并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理,生成飞控信号;根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检,并把产生的增量信息发送到地面控制系统,以便生成新的模型参数及路径信息,并发送至旋翼飞行器进行更新;根据新的模型参数及路径信息,并结合自身信息进行处理,生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行,减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟,也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号:CN113657280B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202110949156.4
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/20
Abstract: 本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统,通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型,并添加相应的类型标记和检测框,还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况,其中,目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致,解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题,提高了缺陷检测效率。同时,还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间,根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息,提高了预警效果。
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公开(公告)号:CN116502672A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310508185.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 谭海傲 , 陆林 , 何勇 , 原瀚杰 , 陈亮 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 姜天杭 , 董承熙 , 罗建斌 , 程昭荣 , 张雨 , 苏杰锋 , 何重吉 , 覃平俊
IPC: G06N3/0442 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种神经网络量化部署方法、系统、设备和介质,通过获取输电线路绝缘子缺陷数据集,采用输电线路绝缘子缺陷数据集对预设神经网络模型进行数据集配置,生成初始神经网络模型。将初始神经网络模型中的长短期记忆网络层进行分解,生成中间神经网络模型。采用中间神经网络模型和输电线路绝缘子缺陷数据集进行量化校准,生成量化参数序列。采用量化参数序列和中间神经网络模型进行分类预测,确定目标神经网络模型。长短期记忆网络层被转换为用于单层量化的现有算子,并部署在嵌入式神经网络模型上,提高模型的运行效率和准确性,适用于各种类型的侵入式系统和神经网络模型。
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