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公开(公告)号：CN114827153A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210776369.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种边缘计算协同系统中边缘服务器的方法、装置和系统，用于解决现有无边缘服务器的有效选择方法的技术问题。其中，方法包括：发送下一时段的协同数据至各边缘服务器，使得各所述边缘服务器基于所述协同数据，计算该边缘服务器对应的信誉评分；获取所述边缘服务器发送的所述信誉评分；基于所有所述信誉评分，确定所述无人机在下一时段时的目标边缘服务器。
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公开(公告)号：CN113485402A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845748.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN111962408B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010850284.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的躲避装置，包括顶板、底座，顶板的底部通过连接柱固定有平台，顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，第一电推杆底部依次通过支撑杆、第一伸缩杆与底座连接，顶板内部的十字腔室的各个端部内均滑动连接有滑动板，滑动板的一端铰接有遮挡板，传动电机通过调节轮与滑动板传动，底座表面的十字槽中心处设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部设有安装块，安装块的表面铰接有四个活动臂，四个活动臂分别放置在十字槽的四个分槽内，底座上的支架设有第二电推杆，第二电推杆与安装块对应。本发明能够为恶劣天气工作中的无人机提供躲避，保障无人机后续侦查工作的顺利进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏。
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公开(公告)号：CN112561862A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011359474.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提出了一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备，该方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；基于第二点云数据生成树木的CHM；对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。本发明能根据树木与输电线路之间的距离关系检测是否存在危险，以此实现了对可能发生的危险的有效识别。
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公开(公告)号：CN112008768A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010868464.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034227A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810780162.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6232 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及输电线路隐患检测技术领域，尤其涉及一种输电线路外力破坏智能识别的方法，由建设输电线路外力破坏隐患库、无人机图像采集、隐患图像智能模式识别和识别结果推送四步组成。本发明通过基于计算机视觉和机器学习技术的人工智能图像识别技术，建设输电线路外力破坏隐患库，研发输电线路外力破坏智能图像识别系统，将无人机图像数据数字化，主动识别输电线路外力破坏隐患，并将隐患告警信息自动推送至维护人员，能减轻基层巡线人员的工作量，提高运行人员工作效率，大幅降低电网运营成本，提升电网的智能化管理技术水平，促进输电线路精益化管理的提升。
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公开(公告)号：CN117895976A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311751739.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了基于电力线宽带载波的混合组网方法，包括以下步骤：S1：组建混合组网架构；S2：基本S1步骤的混合组网架构上建立一个终端设备，该终端设备与混合组网架构之间为信号连接；S3：基于S1步骤中的混合组网架构与S2步骤中的终端设备之间设置加密通信、终端验证、授权管理，最后建立混合组网的信息安全线路；S4：基于S3步骤中的信息安全线路上接入电力控制器；S5：建立主站，并使该主站与电力控制器之间建立远程交互通道，该交互通道与混合组网架构相关联。该基于电力线宽带载波的混合组网方法，通过将加密通信分为不同等级的加密可以明确等级不同，继而可以明确授权管理不同，最后可以更好的加强安全性。
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公开(公告)号：CN117835308A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688720.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 徐杞斌 , 陈超 , 曾彦超 , 董丽梦 , 王一名 , 陆林 , 谭海傲 , 赵健 , 林洁平 , 潘绮彤 , 姜天杭 , 何重吉
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852 , H04L43/50 , H04L43/18 , H04B17/318 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统技术领域，且公开了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块，所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度，混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试，保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能。
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公开(公告)号：CN112381800B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011282013.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种导线直径异常识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：对当前背景图像进行预处理，得到目标导线的背景图像以及所在分区；进行阈值分割得到第一图像，同时记载各个分区编号；对第一图像进行连通域过滤；对第一图像进行间隔装置干扰去除和相似物干扰去除，得到第二图像；在第二图像中，对于目标导线中灰度值大于黑色导线灰度值的点作为种子点，然后以种子点作为起始点进行区域生长，获取每一个导线的黑色连通域；提取黑色连通域的边沿，对相向的两条长边进行导线边沿验算，为线性度验算判断，当两条长边的线性度大于标准阈值,则判定为导线直径异常。本发明可进行有针对性且效率较高的直径异常分析识别处理。
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公开(公告)号：CN112508905A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011389362.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供一种金具锈蚀图像检测方法，包括以下步骤：S1.收集金具锈蚀照片，建立金具锈蚀数据库；S2.将数据库数据输入典型缺陷智能分析模块，提取缺陷信息；S3.建立Cascade网络，构建检测架构；S4.改进FPN层；S5.改进Anchor的密度和匹配；S6.将缺陷信息输入Cascade网络、FPN层和Anchor进行联合训练形成目标检测框架；S7.将无人机采集的金具图片信息输入目标检测框架得出检测结果。本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明不仅能够自动识别输电线路中的金具锈蚀，缩短了锈蚀检测时间，提升了工作的效率，且不会受到拍照时的光线影响，具有更高的检测精度。
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