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公开(公告)号：CN111832510A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN104575150A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021749.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电力仿真培训的多人联机合作的方法和装置及系统，其方法包括：识别三维虚拟场景中虚拟角色的状态是否发生变化；在识别出虚拟角色的状态发生变化后，获得所变化的状态类型；基于所述变化的状态类型生成状态变化信息，所述状态变化信息封装有虚拟角色信息和协同操作信息；根据虚拟角色的角色类型基于预先建立的多人联机协作通信机制向三维虚拟场景相关联的虚拟角色成员发送状态变化信息；三维虚拟场景相关的虚拟角色成员根据状态变化信息完成相应的协同操作。本发明实施例定义多人联机协作的通信机制，基于状态变化而实现电力输电线路仿真培训中多人联机协作的工作，满足众多学员同时连接登录学习的需求。
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公开(公告)号：CN119625628A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411664490.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/28 , G06V10/62 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种基于SSD和卡尔曼滤波的输电线外破跟踪方法和装置，方法包括：获取待监测的视频图像序列；将序列输入至预先训练好的SSD模型,识别出每一个外力破坏源；通过卡尔曼滤波算法，针对每一个识别到的外力破坏源分别构建对应的运动预测模型；并通过运动检测模型，获得对应外力破坏源的运动状态，进而基于运动状态的质心位置设定搜索区域，预测外力破坏源在下一帧图像的质心位置，实现对外力破坏源的跟踪。实施本申请，结合SSD模型和卡尔曼滤波，构建运动检测模型并根据外力破坏源的运动状态设定搜索区域，无需对整个图像进行全范围式搜索，可以减小计算量；同时，也无需与预设数据库进行比对，节约了检索的过程。
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公开(公告)号：CN119600380A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411650356.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 张峰 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 缪钟灵 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 刘智健 , 谢卓均 , 谢子瀚 , 汪朝阳
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/60 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种受阳光干扰输电线路红外图像过滤方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取待过滤的输电线路红外图像集合；将所述待过滤的输电线路红外图像集合输入到干扰过滤模型中，以使所述干扰过滤模型提取各第一输电线路红外图像的第一温度特征、各第一输电线路红外图像的第一图像特征、各第二输电线路红外图像的第二温度特征和各第二输电线路红外图像的第二图像特征，并根据第一温度特征和第一图像特征将各第一输电线路红外图像过滤，根据第二温度特征和第二图像特征保留各第二输电线路红外图像，得到待过滤的输电线路红外图像集合中所有的第二输电线路红外图像。
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公开(公告)号：CN119401581A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411492412.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了输电线路载流量额定值的动态调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取输电线路的载流量额定值，实际的温度、湿度、风速、日照强度，输电线路实时的载流量，输电线的温度数据、使用寿命参数、历史检查数据和损伤指数；根据实际的环境因素与理想值的差距，生成各环境因素的指标；根据各环境因素的指标和输电线路的载流量额定值，生成载流量调节因子；根据输电线路实时的载流量、输电线的历史表面温度数据、使用寿命参数、历史检查数据和损伤指数，生成输电线的老化因子；根据载流量调节因子和老化因子，调整输电线路载流量额定值。通过实施本发明能够动态调整输电线路的载流量额定值，提高输电线路的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118365886B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782431.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半监督图像实例分割方法、系统及介质，包括：输入输电线路设备的红外图像，并对所述红外图像进行数据增广得到增广红外图像；将所述增广红外图像输入预设的第一扩散生成模型进行跨模转换，得到可见光图像；分别对所述增广红外图像和所述可见光图像进行特征提取，得到红外图像表征和可见光图像表征，并分别将所述红外图像表征和所述可见光图像表征进行实例分割，得到红外图像表征实例分割结果和可见光图像表征实例分割结果；对所述红外图像表征实例分割结果和所述可见光图像表征实例分割结果进行融合，得到最终的实例分割结果。本发明技术方案实现了输电线路设备红外图像的全自动、高精度实例分割。
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公开(公告)号：CN116027801A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211342989.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN111832510B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN113077168A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110413678.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
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公开(公告)号：CN107767375B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711064190.3
申请日：2017-11-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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