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公开(公告)号：CN113859967B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111090248.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用上料机，包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及组盘线。机架包括前框架和后框架，转移机械手装于前框架，样品暂存区装于前框架并位于转移机械手的旁边；电池输送线装于后框架内并位于转移机械手的对应后方，电池输送线还沿机架的左右方向延伸；转移机械手将电池中的样品电池依次往样品暂存区处和电池输送线转移，转移机械手还将非样品电池转移至电池输送线；组盘线装于后框架并位于电池输送线对应的后方，组盘线在转移机械手的配合下有序地将电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至托盘模组中的托盘上；以在实现将电池自动地往托盘模组中每个托盘处上料情况下确保样品电池于托盘上放置位置的合理性。
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公开(公告)号：CN114152068B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111445489.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯用烘烤线，包括地轨、托盘、上料输送装置、第一翻转机械手、上板机、托盘机械手、烘箱、下板机、第二翻转机械手及下料输送装置。上料输送装置与上板机对接，第一翻转机械手设于上料输送装置与上板机之间，下料输送装置与下板机对接，第二翻转机械手设于下料输送装置与下板机之间；烘烤前，第一翻转机械手将电芯竖放于上板机上，上板机将电芯排列在托盘，托盘机械手取走托盘并移动到烘箱；烘烤完毕后，托盘机械手取走托盘并移送至下板机，下板机将电芯从托盘中取下，第二翻转机械手将电芯翻转至平放。与现有技术相比，本发明的电芯用烘烤线自动化程度高，提高工作效率，并能够将电芯批量地竖放烘烤。
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公开(公告)号：CN113983778A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448331.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动平躺式烘烤线，包括地轨、托盘、上料机、机械手、烤箱及下料机，地轨固定于地面上，机械手滑动地设于地轨上，上料机设于地轨的一侧上，烘箱及下料机设于地轨的另一侧上，上料机与下料机呈正对的设置，烤箱包括第一自动门，机械手上安装有与数个托盘连接的托盘变距装置，托盘变距装置连动托盘层叠设置或者间隔开；烘烤前，机械手从上料机中叉取数个托盘并带动托盘移动至烤箱前，机械手带动托盘呈间隔开设置后将托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，机械手从烤箱中叉取若干个托盘并通过托盘变距装置连动托盘层叠设置后移动至下料机中。与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线提高工作效率，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859967A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111090248.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用上料机，包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及组盘线。机架包括前框架和后框架，转移机械手装于前框架，样品暂存区装于前框架并位于转移机械手的旁边；电池输送线装于后框架内并位于转移机械手的对应后方，电池输送线还沿机架的左右方向延伸；转移机械手将电池中的样品电池依次往样品暂存区处和电池输送线转移，转移机械手还将非样品电池转移至电池输送线；组盘线装于后框架并位于电池输送线对应的后方，组盘线在转移机械手的配合下有序地将电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至托盘模组中的托盘上；以在实现将电池自动地往托盘模组中每个托盘处上料情况下确保样品电池于托盘上放置位置的合理性。
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公开(公告)号：CN216710844U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122982763.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯排列用上板机，包括机架、交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构。机架设有供托盘放置的工作台，交替缓存机构设于工作台的旁侧，夹取机构设于升降机构的输出端上，升降机构设于横移机构的输出端上，横移机构设于机架的顶部，夹取机构向下朝向工作台，横移机构带动夹取机构及升降机构二者一起沿机架的长度方向移动以停留于交替缓存机构上或者工作台上，升降机构带动夹取机构上下升降。与现有技术相比，本实用新型借助交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构之间的配合，能够提高工作效率；借助交替缓存机构，能够同时缓存电芯及让电芯被取走。故本实用新型具有自动化程度高、提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN216065397U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122254027.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池盖体铆接线，适用对被托盘输送线输送至铆接工位时的托盘上的盖合在一起的盖体与电池主体铆接固定，包括横跨于托盘输送线的机架、装配于机架的振动筛选盘、用于抓取由振动筛选盘所输送至上料工位时的铆钉并使该铆钉铆接于盖体和电池主体两者中的铆接机构及用于驱使铆接机构于所述上料工位与所述铆接工位之间切换的机械手。铆接机构包含安装于机械手的机构架体、可上下升降地设于机构架体上的升降座、装配于升降座且输出端沿机架的上下方向布置的铆接驱动器、向下伸出机构架体并装配于铆接驱动器之输出端的铆接头及恒具有驱使升降座向下靠近机构架体处滑移趋势的弹性件；以确保铆接的可靠性。
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公开(公告)号：CN216302668U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253984.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人的上下料机构，包括机构框架、多个沿着所述机构框架之外缘轮廓隔开排列的插销装置及安装于所述机构框架且数量与所述插销装置相同的浮动装置。所述插销装置安装于所述机构框架，所述插销装置可做向上伸出和向下缩回所述机构框架的运动；每个所述浮动装置位于对应的一个所述插销装置的侧边，每个所述浮动装置各包含可上下伸缩滑移的浮动锥头。本实用新型的机器人的上下料机构借助浮动装置的设计，使得托盘模组在浮动装置的调整下可靠地被定位，再借助插销装置而使得定位后的托盘模组被固定，从而使得托盘模组被本实用新型的机器人的上下料机构可靠地上料。
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公开(公告)号：CN216298454U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253983.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池烘烤用维修机，包括框架、第一拆盘装置、第二拆盘装置、第一承托架及第二承托架。框架的左侧设有第一侧板，框架的右侧设有第二侧板；第一承托架与框架的左侧固定连接，第二承托架与框架的右侧固定连接，第一承托架和第二承托架共同用于从下方承托外界放入的托盘模组；第一拆盘装置装于第一侧板并位于第一承托架对应上方，第二拆盘装置装于第二侧板并位于第二承托架对应上方，第一拆盘装置和第二拆盘装置共同通过沿平行于框架的左右方向插入再向上升起的运动，使由第一拆盘装置和第二拆盘装置共同提起的一个或多个托盘与由第一承托架和第二承托架共同承托的余下托盘相分离；以便于操作人员对托盘模组中的托盘维修操作。
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