一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115683235A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211688317.X

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置,方法包括:分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验,获取对应的多传感器测量信号;建立SAE神经网络模型;利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集,对SAE神经网络模型进行初始化训练;利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集,对SAE神经网络模型进行微调;控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作,将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。

    一种剩余电流动作保护器动作特性检测仪全自动校准装置

    公开(公告)号:CN212301841U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202022036748.0

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种剩余电流动作保护器动作特性检测仪全自动校准装置,该校准装置包括测量接口、电流采样器、放大滤波电路、量程切换单元、高速ADC芯片、CPU处理单元、高速开关、LTE射频模块和触控液晶显示器。本实用新型的校准装置改变了传统的校准模式,通过LTE网络技术实现数据自动传输和证书报告的自动生成,校准过程中降低了人员的参与度,极大地提高了检测效率,实现了无线网络数据传输;本实用新型校准装置对剩余电流动作保护器动作特性检测仪的剩余电流以及剩余电流分断时间等参数进行测量,并对测量后的原始数据进行分析处理,按照国家校准规范的要求自动生成符合要求的原始记录,实现了自动检测和数据自动分析处理功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于智能充电表的充电设施远程计量系统

    公开(公告)号:CN221405874U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202322404434.5

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本实用新型提供一种基于智能充电表的充电设施远程计量系统,包括操作人员客户端,包括充电模块和监督模块,所述的充电模块和监督模块彼此独立,集成于操作人员的客户端内;手持式智能充电表,作为现场计量的标准器,串接于电动汽车和现场充电设施之间,用于获取实测充电量Es,并且与监督/检定计量平台进行通信;监督/检定计量平台,与所述手持式智能充电表进行通信,获取智能充电表实测充电量Es;与所述监督模块或运营管理平台进行通信,获取充电订单信息中充电设施记录的充电量Ex,将实测充电量Es和记录的充电量Ex输出供比对。本实用新型的系统将有效提高海量充电设施的检定效率,解决海量充电设施的动态计量和监督问题。

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