公开(公告)号：CN105236109B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510759506.5

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 谢超 ,  刘进福 ,  徐贤 ,  张时超 ,  占俊 ,  冯宝林

IPC: B65G43/08 ,  B65G11/02 ,  B65G11/20

Abstract: 本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置，包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器，挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆，下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧，弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端和活动检测杆相连，接近开关传感器安装于支撑架上，转动轴安装在活动检测杆上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现锻压车间自动化送料，利用杠杆原理，采用接近开关的方式进行检测，同时解决了锻压车间工作空间狭小，不适宜安装对射传感器的问题，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高了工厂的工作效率和自动化水平。

公开(公告)号：CN105691680A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610114159.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐贤 ,  冯宝林 ,  刘进福 ,  张识超 ,  谢超 ,  占俊

IPC: B65B5/10 ,  B65B35/54

CPC classification number: B65B5/101 ,  B65B35/54

Abstract: 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。

公开(公告)号：CN115890629A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211565055.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 王晓杰 ,  胡宇航 ,  谢超

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂，包括基座、大臂和小臂，肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构，肩关节驱动机构安装在基座上，通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动，大臂后端固定连接在肩关节运动块上；腕关节包括腕关节运动块以及腕关节驱动机构，腕关节驱动机构安装在小臂前端，通过腕关节驱动机构驱动腕关节运动块实现球面上的三自由度运动。本发明相对于现有技术的优点：实现了在保证肩关节和腕关节完成球面上的三自由度运动的同时，减轻了机械臂运动部分的重量，从而能够实现关节的快速动作，并获得了更大的有效载荷密度。

公开(公告)号：CN104773325B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201510115184.0

申请日：2015-03-16

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 刘进福 ,  韩晶 ,  李岩峰 ,  占俊 ,  徐贤 ,  孟才华 ,  王众 ,  张识超 ,  谢超

IPC: B65B35/16 ,  B65B35/10

Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。

公开(公告)号：CN218592980U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202223276640.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 王晓杰 ,  胡宇航 ,  谢超

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂，包括基座、大臂和小臂，肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构，肩关节驱动机构安装在基座上，通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动，大臂后端固定连接在肩关节运动块上；腕关节包括腕关节运动块以及腕关节驱动机构，腕关节驱动机构安装在小臂前端，通过腕关节驱动机构驱动腕关节运动块实现球面上的三自由度运动。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了在保证肩关节和腕关节完成球面上的三自由度运动的同时，减轻了机械臂运动部分的重量，从而能够实现关节的快速动作，并获得了更大的有效载荷密度。