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公开(公告)号：CN104229413A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410446354.9
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种底火双路自动输送接口，包括承载平台、底火滑道、时序推杆和底火弹性夹具，所述底火滑道、时序推杆和底火弹性夹具均设置有两组，对称设置于承载平台上；所述时序推杆和底火弹性夹具设置于底火滑道末端；通过两侧带有底火挡边条的倾斜滑动平台，底火下滑至底火滑道底部末端，实现底火的自动滑落；PLC控制气缸推送或缩回的时序，从而控制底火被推杆推送至指定落料位置的时机，实现底火的自动推送；固定夹边和弹性夹边能自适应夹紧定位底火，且采用了双定位销定位的易拆装设计，实现底火的自动夹紧定位，结构简单，维护方便。本发明具有结构简单，维护方便，造价低廉，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN102645138B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210123248.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装机，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本发明的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。
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公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105274681A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759277.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框架上，所移动载体通过辅助轮连接在细纱机的右侧，指示灯安装在细纱机上，红外传感器通过支架安装在移动载体顶部的左侧，细纱机右侧与红外传感器对应的位置安装有镜子，红外传感器包括发射装置和接收装置，红外传感器与镜子之间的距离范围为100-150mm，红外传感器的安装面与镜子的镜面平行。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，避免了人工检测的不确定性，提高检测成功率，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN104084983A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346406.5
申请日：2014-07-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置，包括循环工作台和切边装置，所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道，该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸，所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应；所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具；所述切边装置设置于循环工作台的一角，包括增压缸、切边上模具和支架，所述支架设置于滑行轨道上方，该支架上依次设置有切边上模具和增压缸，通过两个切边下模具在循环工作台和切边装置之间循环运动，实现自动切边功能。本发明具有结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现自动切边功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平的优点。
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公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
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公开(公告)号：CN202630818U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220177372.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F42B33/02
Abstract: 本实用新型属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装设备，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本实用新型的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。
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