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公开(公告)号：CN114237388B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111455673.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于多模态信号识别的脑机接口方法，涉及脑机接口技术领域。该基于多模态信号识别的脑机接口方法，包括以下步骤：S1.设备启动采集脑电波信号；S2.分析脑电波信号并生成对应动作意识；S3.显示屏显示动作意识是否启动界面；S4.用户通过视线集中来选择是否启动动作意识，“是”则进入下一步骤，“否”则不执行动作意识命令；S5.显示屏进入详细选择界面，用户通过实现集中在具体选择界面来确定动作意识；S6.在进入动作意识详细选择界面时，通过分析用户的心率波动情况来对动作意识进行最终确认。通过本发明设计的方法，可以通过三种模态对用户脑电波信号进行精确理解，同时不会产生错误信号，实用性极好。
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公开(公告)号：CN110687929B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910959441.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
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公开(公告)号：CN108426576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN112244879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011048973.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置，包括底座，所述底座的后端连接有滑轨座，所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板，所述座椅的靠背的前端设有检测环；所述框架内设有屏幕，所述气缸输出端的活塞杆连接于框架顶部前端的连接板；所述检测环内侧嵌入若干组等距设置的脑电采集模块，所述脑电采集模块的输出端连接于数据过滤模块的输入端，所述数据过滤模块的输出端连接于提取模块的输入端，所述提取模块通过无线通讯模块连接于中央处理器，所述中央处理器的输出端连接于行为意识分析模块的输入端。本发明采用体外脑电波的采集方式，避免了对用户的危害，可采集更好质量的脑电波信号；调节方便，操作效率高。
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公开(公告)号：CN110687929A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910959441.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108426576A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN108080415A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711336412.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B21B1/46 , B21B37/62 , B22D11/115
Abstract: 本发明涉及一种镁合金电磁倾斜式铸轧机及镁合金板带铸轧方法，铸轧辊组件安装在支撑架内，由水平并列设置的固定铸轧辊和移动铸轧辊组成，固定铸轧辊及移动铸轧辊分别连接铸轧辊驱动装置；移动铸轧辊在铸轧辊压紧装置作用下移动实现辊缝调节；支撑架在铸轧辊倾斜装置的作用下，能够带动铸轧辊组件绕其轴线方向整体倾斜一个角度；固定铸轧辊与移动铸轧辊之间、辊面的两侧分别设有电磁搅拌器。本发明将电磁铸轧、倾斜铸轧、异步铸轧与辊缝调节功能集成为一体，能够解决镁合金铸轧后板坯成分分布不均匀、板坯与侧封板粘合、板坯开裂及拉坯时承受过大弯曲应力的问题，提高板坯整体加工性能；所采用的铸轧机结构紧凑，布局合理，操作、调整、维护方便。
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公开(公告)号：CN114237388A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111455673.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于多模态信号识别的脑机接口方法，涉及脑机接口技术领域。该基于多模态信号识别的脑机接口方法，包括以下步骤：S1.设备启动采集脑电波信号；S2.分析脑电波信号并生成对应动作意识；S3.显示屏显示动作意识是否启动界面；S4.用户通过视线集中来选择是否启动动作意识，“是”则进入下一步骤，“否”则不执行动作意识命令；S5.显示屏进入详细选择界面，用户通过实现集中在具体选择界面来确定动作意识；S6.在进入动作意识详细选择界面时，通过分析用户的心率波动情况来对动作意识进行最终确认。通过本发明设计的方法，可以通过三种模态对用户脑电波信号进行精确理解，同时不会产生错误信号，实用性极好。
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公开(公告)号：CN112971807A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110169004.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口信号采集系统，具体涉及脑机信号采集技术领域，包括帽体，所述帽体内安装有防护组件，所述帽体右下部固定连接有信号集成板，所述信号集成板上壁电性连接有二十个传输组件。本发明通过防护组件的设置，在需要使用脑电图扫描仪帽子时，带动防护板联动逆时针旋转，折叠打开脑电图扫描仪帽子内壁，使监测组件便于采集数据，反之使防护板伸展开，可在脑电图扫描仪帽子不使用时，对脑电图扫描仪帽子内壁的监测组件进行遮挡隔离，防止监测组件受灰尘和潮湿气体的侵蚀，保证了接口的使用寿命，提高了空间分辨率，通过传输组件的设置，可防止测试头受外界损伤和细菌侵扰，造成阻抗较小，测量精确，实用性强。
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公开(公告)号：CN210743157U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921628740.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智慧养老用安防监控装置，包括：预警监控终端、日常监控终端、核心控制处理器、IP网络接口模块。本实用新型中，通过设有预警监控终端和日常监控终端，可以通过日常监控终端对老人日常生活进行看护，当老人意外跌倒时可以自动识别并由核心控制器通过IP网络接口模块向用户终端发生信息及时进行报警，同时预警监控终端可以对老人在卫生间的滞留时间进行计算预警，当老人滞留时间过长时会将信号传输至核心控制处理器，核心控制处理器同样通过IP网络接口模块向用户终端发生信息及时进行报警，从而实现对老人进行全面看护，提高该基于智慧养老用安防监控装置的实用性。
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