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公开(公告)号：CN113966268B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202080043576.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人系统(1)具备：手部(150)，其保持物品(A)；臂(130)，其使上述手部移动；以及第一抵接部(341、221、222)，其在保持于上述手部的状态的上述物品的第一被折弯部(A51、A53)被进行折弯的第一折弯处理时，供上述第一被折弯部抵接，上述手部具有与上述臂连接的基部(151)、和能够相对于上述基部转动且通过使上述物品附着来保持上述物品的保持部(153)，上述手部以及上述臂构成为，在上述第一折弯处理时，边使上述第一被折弯部与上述第一抵接部抵接，边使上述保持部转动，由此将上述第一被折弯部折弯。
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公开(公告)号：CN113825597B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202080035594.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 基板组装装置(1)具备安装于第一臂(3)的第一末端执行器(10)、安装于第二臂(3)的第二末端执行器(20)和控制装置(4)。第二末端执行器(20)具有能够把持第二基板(102)的一对把持部(22、22)和用于载置螺钉的载置部(23)。控制装置(4)控制第一臂以及第二臂的动作，以使得：通过第二末端执行器(20)的一对把持部(22、22)一边把持第二基板(102)一边将第二基板(102)定位于第一基板(101)上，通过第一末端执行器(10)一边保持载置在第二末端执行器(20)的载置部(23)的螺钉，一边通过所保持的螺钉进行拧紧，由此使第一基板(101)与第二基板(102)贴合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114761186B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202080080568.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明的机器人系统具备：第1手(18A)，其具有多个第1保持部(8)、第1连杆机构(83)及第1卡合部(91A)；第2手(18B)，其具有多个第2保持部(8)、第2连杆机构(83)及第2被卡合部(92B)；第1臂(13A)，其与第1手(18A)连接；第2臂(13B)，其与第2手(18B)连接；以及控制装置(110)，其构成为执行动作(A)和动作(B)，动作(A)为以第1卡合部(91A)与第2被卡合部(92B)卡合的方式使第1臂(13A)和/或第2臂(13B)动作，动作(B)为：在动作(A)之后，以使多个第1保持部(8)的间隔变动的方式使第1臂(13A)动作。
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公开(公告)号：CN111971151B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201980013017.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B23P19/10 , B25J15/06 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供通过简单的结构将工件可靠地连接于规定的连接位置的连接装置和连接方法。连接装置具备：保持部，保持长条且具有挠性并且基端部被设置为固定的工件；抵接部，供由保持部保持的工件抵接；以及控制部，控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，控制部控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，以使工件抵接于抵接部的抵接位置，并将抵接至抵接位置的工件连接于连接部的连接位置。
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公开(公告)号：CN111526981B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880076030.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 箱组装装置一边通过保持机构将折叠状态的箱材展开为筒状的状态进行保持，一边使底板中的一方的底板与第一夹具抵接来将一方的底板向内侧折弯。通过折弯机构将底折翼向内侧折弯为与一方的底板重叠。一边通过保持机构保持箱材，一边使底板中的另一方的底板与第二夹具抵接来将另一方的底板向内侧且上方折弯为与底折翼重叠，由此使底板相互卡合。
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公开(公告)号：CN112203938A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036511.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 封箱装置具备第1臂、第1手、控制部，第1手具备：手基部；把持机构，设置于手基部，并具有把持大箱的盖部上端的把持部；及保持机构，设置于手基部，并具有保持中箱的保持部，控制部控制第1臂及第1手的动作，来进行展开动作和收容动作，在上述展开动作中，在把持机构的把持部把持了折叠的状态的大箱的盖部上端的状态下以使大箱展开的方式在水平面内移动，在上述收容动作中，在保持机构的保持部保持了中箱的状态下使中箱收容于展开的大箱内，第1手构成为，把持机构的把持部和保持机构的保持部位于俯视视角中分离的位置并且在垂直方向上分离的位置。
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公开(公告)号：CN111971151A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980013017.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B23P19/10 , B25J15/06 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供通过简单的结构将工件可靠地连接于规定的连接位置的连接装置和连接方法。连接装置具备：保持部，保持长条且具有挠性并且基端部被设置为固定的工件；抵接部，供由保持部保持的工件抵接；以及控制部，控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，控制部控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，以使工件抵接于抵接部的抵接位置，并将抵接至抵接位置的工件连接于连接部的连接位置。
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