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公开(公告)号：CN102203352B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180000022.2
申请日：2011-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60T8/52 , B60T8/34 , B60T8/44 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B7/006
Abstract: 本发明的利用油压马达（2）和电动机（3）驱动结构体的工作机械的驱动控制装置，具备决定结构体的动作量的遥控阀（5）、计算电动机（3）的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达（2）的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀（5）决定的结构体的动作量，对控制阀（14）输出开度控制信号，以从所述电动机（3）的转矩和所述油压马达（2）的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置（7）、以及根据该控制装置（7）来的开度控制信号将使所述控制阀（14）起作用的引导压力减压的电磁减压阀（19、20）。
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公开(公告)号：CN103080551A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN109477502B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780045698.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。
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公开(公告)号：CN109477502A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045698.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。
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公开(公告)号：CN105102826B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480018429.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F15B15/088 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/028 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/755
Abstract: 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107002724A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062114.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/3116 , F15B2211/355 , F15B2211/50563 , F15B2211/575 , F15B2211/6355
Abstract: 一种建筑机械的油压驱动系统，具备：向动臂缸以及旋转油压马达供给工作油的泵；与泵连结，且对动臂下降时从动臂缸排出的工作油和/或旋转减速时从旋转油压马达排出的工作油进行引导的再生油压马达；驱动泵的发动机；安装于发动机、且在供给电力时能够使发动机的输出轴旋转的交流发电机；与交流发电机连接的蓄电器；介于交流发电机和蓄电器之间的电力转换器；以及控制装置，该控制装置将电力转换器切换为伺服开启状态和伺服关闭状态中的任一状态，并且在将电力转换器切换为伺服开启状态时，以充电模式和放电模式中的任一模式控制电力转换器。
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公开(公告)号：CN106795896A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054133.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/20 , F04B1/324 , F04B49/002 , F04B49/106 , F04B49/22 , F15B7/006 , F15B7/008 , F15B11/02 , F15B11/0406 , F15B11/08 , F15B11/10 , F15B21/14 , F15B2211/20553 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/755 , F15B2211/851 , F15B2211/853 , F16H39/42 , F16H61/4035 , F16H61/4183 , F16H61/431 , F16H61/433 , F16H61/435 , F16H61/46
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备：借由一对给排管路与旋转马达连接的双向泵；变更双向泵倾转角的调节器；和基于从旋转操作阀输出的旋转信号控制调节器的控制装置，控制装置在旋转信号增大的旋转加速时，算出通过旋转马达的马达流量和由旋转信号决定的指示流量，当指示流量大于马达流量加上规定值后的基准流量时，以双向泵的倾转角达到实现基准流量的倾转角的形式控制调节器，当指示流量为基准流量以下时，以双向泵的倾转角达到实现指示流量的倾转角的形式控制调节器。
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公开(公告)号：CN106573615A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044088.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B1/324 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F02B67/08 , F02D29/04 , F04B17/05
Abstract: 一种液压驱动系统，具备：可变容量型的液压泵；倾转角调整装置；电动机；以及，控制装置。控制装置借助目标辅助转矩运算部计算目标辅助转矩，借助第一转矩制限部将目标辅助转矩限制为假想限制值以下的输出值，还借助驱动控制部以输出与输出值相应的指令转矩的形式控制电动机。又，控制装置从目标辅助转矩中减去输出值从而借助不足转矩运算部计算不足转矩，借助倾转角运算部计算使油压泵的输出转矩减少不足转矩的倾转角指令值，还从倾转角控制部向倾转角控制装置输出与倾转角指令值相应的倾转信号。
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公开(公告)号：CN105102826A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018429.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F15B15/088 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/028 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/755
Abstract: 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。
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公开(公告)号：CN119343534A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380049088.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 【问题】提供一种可回生且能够使液压泵马达小型化的液压驱动装置。【解决手段】液压驱动装置是对液压缸给排工作液的液压驱动装置，其具备：多个液压泵马达，其具有吸入端口以及吐出端口；多个电动机，其与多个液压泵马达分别连接；和方向控制阀，其与出口节流通道连接，通过将液压缸与出口节流通道连接从而从液压缸向出口节流通道排出工作液，多个液压泵马达各自的吸入端口与出口节流通道并联连接。
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