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公开(公告)号:CN111936751B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201880092456.1
申请日:2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统,具备:回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置,控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下,以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时,使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置,速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时,使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式,对回转方向切换阀进行控制。
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公开(公告)号:CN113167299B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202080007361.2
申请日:2020-01-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , E02F9/22
Abstract: 本发明一侧面的油压挖掘机驱动系统(1A)包括将斗杆缸(14)与斗杆控制阀(3)之间的斗杆推动供给管路(32)和斗杆拉动供给管路(31)连接的再生管路(51)。再生管路(51)上设置有再生阀(52)及切换阀(53)。在再生阀(52)与切换阀(53)之间从再生管路(51)分叉出的泄压管路(54)上设置有泄压阀(55)。再生阀(52)的先导端口上以斗杆拉动时打开再生阀(52)的形式连接有来自第一电磁比例阀(73)的二次压,泄压阀(55)的先导端口以斗杆推动时打开泄压阀(53)的形式连接有来自第二电磁比例阀(71)的二次压。切换阀(53)的先导端口上导入有斗杆控制阀(3)工作用的斗杆推动先导压。
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公开(公告)号:CN114270055A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202080058176.6
申请日:2020-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/17 , F15B13/06 , F15B11/028 , F15B20/00 , E02F9/22
Abstract: 来自一方面的建筑机械的油压系统(1)包括介设于可变容量型的主泵(22)和多个油压执行器之间的多个控制阀(41)、和分别与控制阀(41)的先导端口连接的多个第一电磁比例阀(43)。又,油压系统(1)包括变更主泵(22)的容量的调节器(9)、和通过二次压线路(63)向调节器(9)输出二次压的且通过一次压线路(61)与副泵(23)连接的第二电磁比例阀(62)。副泵(23)与第一电磁比例阀(43)之间介设有切换阀(52)、切换阀(52)具有通过先导线路(64)与二次压线路(63)连接的先导端口。
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公开(公告)号:CN119630890A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202380049090.0
申请日:2023-05-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , F15B11/00 , F15B21/14
Abstract: 液压驱动装置是通过对头侧端口以及杆侧端口分别给排工作液从而使液压缸驱动的液压驱动装置,其具备:吐出工作液并且由供给的工作液旋转驱动的液压泵马达;与液压泵马达连接的电动机;切换在液压泵马达与头侧端口之间流动的工作液的方向的方向控制阀;对再生通道进行开闭的再生阀,该再生通道将头侧端口和杆侧端口相连;检测液压泵马达的流入压力的压力传感器;和控制方向控制阀以及再生阀各自的动作的控制装置,控制装置,在通过再生阀打开再生通道且通过方向控制阀连接头侧端口和液压泵马达时,根据由压力传感器检测出的工作液的流入压力控制再生阀的开度。
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公开(公告)号:CN114207293B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202080056336.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个方面的建筑机械的液压系统(1A)包括:多个控制阀(41),其介设于主泵(22)与多个液压执行器之间;以及多个第一电磁比例阀(43),其分别与控制阀(41)的先导端口连接。此外,液压系统(1A)包括:卸载阀(9),其具有先导端口;以及第二电磁比例阀(62),其通过二次压力线路(63)与卸载阀(9)的先导端口连接,通过一次压力线路(61)与副泵(23)连接。在副泵(23)与第一电磁比例阀(43)之间,介设有具有通过先导线路(64)与二次压力线路(63)连接的先导端口的切换阀(52)。
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公开(公告)号:CN115151735A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202180017994.6
申请日:2021-03-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 是控制阀装置的阀体的动作的控制装置,具有:取得所述阀装置的流量的流量取得部、基于输入的流量目标值和所述流量取得部推定的流量推定值判断所述阀装置的工作液的流动是否为过渡流动状态的流动状态判定部、基于所述流量目标值及所述阀装置的前后的压力差计算开口指令的开口指令计算部、和控制所述阀体的动作的阀体控制部,所述阀体控制部在所述流动状态判定部判定为非过渡流动状态时基于所述开口指令控制所述阀体的动作,在所述流动状态判定部判定为过渡流动状态时基于所述流量目标值控制所述阀体的动作。
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公开(公告)号:CN108350820B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201780003755.9
申请日:2017-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供建筑机械的发动机控制装置,其利用发动机驱动建筑机械的液压泵,并具有:存储单元,其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图;喷射量确定单元,其基于喷射量确定用图,并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量;转速偏差计算单元,其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差;以及喷射量修正单元,其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量,由此,能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量,抑制实际转速相对于目标转速的变动,燃料消耗量和操作性优异。
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公开(公告)号:CN108350820A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201780003755.9
申请日:2017-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供建筑机械的发动机控制装置,其利用发动机驱动建筑机械的液压泵,并具有:存储单元,其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图;喷射量确定单元,其基于喷射量确定用图,并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量;转速偏差计算单元,其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差;以及喷射量修正单元,其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量,由此,能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量,抑制实际转速相对于目标转速的变动,燃料消耗量和操作性优异。
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公开(公告)号:CN119630891A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202380049091.5
申请日:2023-05-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , F15B11/00 , F15B21/14
Abstract: 液压驱动装置是通过对头侧端口以及杆侧端口分别给排工作液从而使液压缸驱动的液压驱动装置,其具备:吐出工作液且由供给的工作液旋转驱动的液压泵马达;与液压泵马达连接的电动机;切换在液压泵马达与头侧端口之间流动的工作液的方向的方向控制阀;对再生通道进行开闭的再生阀,该再生通道将头侧端口和杆侧端口相连;检测电动机的线圈温度的温度传感器;和控制方向控制阀以及再生阀各自的动作的控制装置,控制装置在使再生阀打开再生通道且使方向控制阀连接头侧端口和液压泵马达时,根据由温度传感器检测出的线圈温度控制再生阀的开度。
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