公开(公告)号：CN210531585U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921145458.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 陈莉 ,  王生波 ,  王涛卫 ,  孔海龙 ,  高祥超

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/02 ,  F16H63/42 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20

Abstract: 本实用新型提供一种推土机紧急行走控制装置，包括：电液控手柄，用于整车电控系统的换挡控制及数据传输的控制器，电磁阀组以及用于显示车辆的档位信息，实时获取控制器的工作状态信息以及显示车辆的状态信息，并应用于人机交互，并具备电压量输入接口和开关量控制接口输出的触摸显示器；推土机通过手柄上的两个开关按钮进行档位的加减档控制。通过两个电磁阀的三种不同的输出状态组合进行档位控制，从而对档位进行控制。并通过CAN总线将档位信号发送给触摸显示器进行显示。可以保证控制器在失效后，通过触摸显示器控制运行，保证车辆仍然具备正常行走功能。

公开(公告)号：CN214940519U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202021508571.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 王涛卫 ,  林嘉栋 ,  胡滨 ,  陈莉 ,  孔海龙 ,  高祥超

IPC: E02F3/84 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，一种遥控推土机安全控制装置，包括输入模块（3）、控制模块（2）、输出模块（1），输入模块（3）与控制模块（2）之间通过CAN2总线（5）信号连接，控制模块（2）与输出模块（1）之间通过CAN1总线（4）信号连接；所述输入模块（3）的内部包括以太网‑CAN转换器（3.1）、遥控网络（3.2），以太网‑CAN转换器（3.1）与遥控网络（3.2）之间通过RJ45网络端口（6）连接后用于将网络数据转化为CAN总线数字量数据。提高了遥控推土机的系统安全性和可靠性，大大降低了安全事故，确保设备安全运行，提高了遥控设备综合管理水平，具有性能稳定，安全可靠，操作方便等优点。