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公开(公告)号：CN101474696B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910000590.7
申请日：2009-01-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种在花键轴磨床上加工直齿渐开线圆柱齿轮的方法，包括以下步骤：1)制作一个与被加工工件参数一致的高精度修整齿轮，2)在修整齿轮上镀覆金刚石或立方氮化硼(CBN)颗粒，3)将修整齿轮安装在花键轴磨床的工件位置，修形砂轮，4)用修形后的砂轮磨削被加工直齿圆柱齿轮。由于是成形法加工齿轮，仅需镀覆一个齿槽，且磨粒磨损后，可将镀层剥离，重新镀覆，即同一参数的基体齿轮仅需制造一次，因此加工生产成本较现有技术大大降低，而且在花键轴磨床上不需专用修整机构的情况下，也能够精确的修形砂轮，生产难度也大大降低。
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公开(公告)号：CN110775502A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060908.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动；车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN105748217B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610071407.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
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公开(公告)号：CN105726232B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610071375.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
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公开(公告)号：CN105596160B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610070118.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105726232A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610071375.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
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公开(公告)号：CN101474696A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910000590.7
申请日：2009-01-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种在花键轴磨床上加工直齿渐开线圆柱齿轮的方法，包括以下步骤：1)制作一个与被加工工件参数一致的高精度修整齿轮，2)在修整齿轮上镀覆金刚石或立方氮化硼(CBN)颗粒，3)将修整齿轮安装在花键轴磨床的工件位置，修形砂轮，4)用修形后的砂轮磨削被加工直齿圆柱齿轮。由于是成形法加工齿轮，仅需镀覆一个齿槽，且磨粒磨损后，可将镀层剥离，重新镀覆，即同一参数的基体齿轮仅需制造一次，因此加工生产成本较现有技术大大降低，而且在花键轴磨床上不需专用修整机构的情况下，也能够精确的修形砂轮，生产难度也大大降低。
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公开(公告)号：CN206477710U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720152942.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: E05C17/02
Abstract: 一种车门安全限位器，包括限位杆、转动板和车身件。限位杆与转动板铰接，转动板的一端与车身件的一端铰接，转动板的锁紧块可以旋转进锁紧凹槽内被紧固，在限位器达到最大开度时，车门突然遭受大冲击时，连杆松开，锁紧块旋转出锁紧凹槽，从而达到在一定范围内继续扩大车门开度的作用。本实用新型通过安装于车身件的锁紧装置控制车门在受冲击时能够进一步增加车门开度，来保护汽车及人员安全，具有结构简单、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN202448365U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120570991.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压片机，包括机箱、位于机箱一侧的供料斗、位于机箱另一侧的出片槽、固定在机箱内的中模、能够在中模与供料斗的出料口之间沿水平方向往复移动的料盒、位于中模内并能沿竖直方向往复移动的下冲头和能进出中模并沿竖直方向往复移动的上冲头；其特征是所述上冲头配置有上冲头动力传动机构，上冲头动力传动机构包括上冲头动力装置、曲柄、摇杆、连杆和滑块，曲柄与上冲头动力装置连接，摇杆通过连杆与滑块连接，滑块与上冲头连接。本实用新型提高了压片机的工作性能和工作适应性，降低了能耗，降低了噪音以及减轻了设备重量，它不但可保留目前压片机生产效率高、操作简单的优点，而且进一步简化了压片机的结构。
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