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公开(公告)号：CN111577030A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010299895.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于锁领域，具体涉及一种六开机关锁，包括外观呈凹字形的锁体和钥匙，所述锁体左侧设有与其转动连接的左端板，所述锁体右侧设有与锁体构成锁合关系的锁栓，所述锁栓包括右端部和四簧片单元，所述四簧片单元由一块较长的长簧片和三块较短的短簧片形成的向外侧弯曲的筒状结构，所述右端部设有第一凸字形通孔，所述锁体内设有内墙，所述内墙上设有与第一凸字形通孔相配合的第二凸字形通孔。本发明的有益效果是：将古代机械工艺与现代先进科技有机结合，填补了我国古锁文创复原领域的部分空白，有利于文创产业的发展与振兴，传承和弘扬中华文化，是不可多得的收藏品。
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公开(公告)号：CN111250597A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010065255.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种镁合金薄壁件电加热平滑渐进成形装置，包括镁合金薄壁件夹具、电加热系统、工具头转换器、调频振动系统和两个相互对称的支撑架；工具头转换器的下方设有若干个不同直径的工具头；镁合金薄壁件夹具包括通电夹具和若干个普通夹具，镁合金薄壁件通过通电夹具和若干个普通夹具固定在支撑架上；电加热系统包括第一直流电源，第一直流电源与通电夹具和工具头电连，进而与镁合金薄壁件形成通电回路，用以对镁合金薄壁件进行电加热；调频振动系统包括控制器、振动发生器、温控器、温度传感器和为其供电的第二直流电源，温度传感器、温控器和控制器顺次电连，控制器与振动发生器控制相连，振动发生器与工具头转换器相连。
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公开(公告)号：CN111195895A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010024731.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开一种轮式移动抓药机器人，包括行走机构、水平旋转机构、机械臂、夹持机构及控制系统，水平旋转机构设在行走机构上，包括旋转台、电机支架及第一电机，旋转台位于电机支架上方且与其转动配合。第一电机设在电机支架上，第一电机驱动旋转台转动，旋转台上设有第二电机。机械臂由大臂、中臂和前臂首尾依次转动相连构成，大臂远离中臂的一端与第二电机相连，前臂远离中臂的一端与夹持机构相连。夹持机构包括安装架、夹爪及夹爪驱动组件，夹爪有两个，夹爪驱动组件驱动两个夹爪同步运动。本发明结构布局紧凑合理，精度高，灵敏度和协调性好，制造成本低，自动化及人工智能化程度高，极大减少劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110926810A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911093077.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声径向轴承摩擦力矩与高速运行稳定性测试装置，它涉及超声径向轴承在高速运行时的摩擦力矩运行稳定性测量方法。根据电流反馈法，轴承高速运行时的摩擦力矩可以通过电机驱动器的电流检测端口输出的电流值计算得出。借助水平和垂直方向布置的激光位移传感器，可测量出轴承转子中心的轨迹图。利用短时傅里叶变换方法，可获得轴承转子中心轨迹的联合时频谱图，继而判断出超声轴承转子的高速运行稳定性。本发明在转子转速控制和电机负载电流测量过程中采用了xPC-Target系统，保证了控制和数据采集过程的实时性。本发明用于超声径向轴承高速运行时摩擦力矩的测量，以及轴承支承转子高速运行的稳定性的判定。
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公开(公告)号：CN114366561B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210051054.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构，包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置，所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元，所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连，通过球铰与动平台相连，所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连，且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合，所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连，能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度，增大机构的可达工作空间，具有较高的灵活性和运动‑力传递性能，可调节患者下肢舒适程度，从而达到最佳训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525467B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011349488.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种适用于悬臂梁的冲击损伤区域识别方法及装置，方法包括利用希尔伯特‑黄变换对各区域内每次冲击损伤实验对应的k个时域应变响应信号进行处理，获得各区域内每次冲击损伤实验对应的k个边际谱；根据各区域内每次冲击损伤实验对应的k个边际谱确定各区域内每次冲击损伤实验对应的1个特征边际谱；根据各区域内每次冲击损伤实验对应的1个特征边际谱构建样本数据库；利用所述样本数据库对支持向量机进行训练；利用训练后的支持向量机对悬臂梁的损伤区域进行识别。本发明将希尔伯特‑黄变换与支持向量机相结合实现了对悬臂梁的损伤区域识别，进一步提高了悬臂梁损伤区域识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114376862A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210056822.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种三自由度过约束踝关节康复变胞混联机构，其包括放置平台、旋转平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支与第四变胞驱动分支，其中第一驱动分支和第二驱动分支结构相同，包括转动副、伺服驱动单元与虎克铰，第三驱动分支包括虎克铰、伺服驱动单元与蜂窝球铰，第四变胞驱动分支包括移动副和虎克铰，可通过锁死或驱动移动副改变构件数目，并实现不同的运动输出，该构型为具有三个转动自由度的(2RPU‑PU‑UPS)+R型过约束变胞混联机构，可适用踝关节康复训练。采用变胞机构使放置平台的运动输出可变，转动轴线选择符合人因工程学原理，康复机构具有灵活性好，动静刚度高，系统动态响应好，结构紧凑等优点，可满足踝关节运动状态需求。
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公开(公告)号：CN114366562A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051055.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于踝关节康复的三自由度并联训练装置，其包括支架、并联机构、踩踏装置，所述并联机构包括四条驱动支链和一条约束支链，属于冗余驱动并联机构范畴，驱动支链与定平台通过虎克铰连接、与动平台通过球铰连接，约束支链包括一个高度可调节推杆和三个连杆，推杆与定平台通过螺钉紧固连接，连杆与动平台、连杆之间通过转动副连接，三个转动副轴线空间汇交于踝关节的运动中心；所述支架与电机通过螺钉紧固连接，电机输出轴与约束支链连接；所述踩踏装置包括压力传感器和踏板，置于动平台上。本发明提高了脚踝康复训练装置的康复效果，利用高度可调节推杆和冗余驱动并联机构提高了脚踝康复训练装置的灵活性和适用性，提高了康复者使用的舒适度。
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公开(公告)号：CN114366561A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051054.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构，包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置，所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元，所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连，通过球铰与动平台相连，所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连，且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合，所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连，能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度，增大机构的可达工作空间，具有较高的灵活性和运动‑力传递性能，可调节患者下肢舒适程度，从而达到最佳训练效果。
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公开(公告)号：CN113925177A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220245.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A23N4/22 , A23N4/04 , F16F15/067 , B26D3/26
Abstract: 一种用于黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置，由机架、并联机构、底部刀具三部分组成，其中所述并联机构具有四条连接支链，分别为三条相同的主动RPR支链和中间的被动P支链，三条主动RPR支链两端的的转动铰链均匀布置在两平台的三个角，转动铰链的转动轴线围成一个正三角形，在三角形的中心处安装被动P支链，被动支链两端与两平面固定连接，安装在并联机构下的刀具属于本装置的末端执行器，刀具包括圆筒状的去核刀刃和片状切瓣刀刃，切瓣刀刃均匀的布置在去核刀刃外，去核刀刃内部设有弹簧挡板。本发明的黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置，具有一个自由度，结构可靠，能够稳定柔顺的实现对黄桃的肉核分离和果肉切瓣。
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