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公开(公告)号：CN117590353B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410076698.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法，首先，基于时间相关性自适应阈值方法对采集到的点云数据进行信号的粗提取；随后，基于光子飞行时间的分布特性，对有效像素的离散回波信号赋予高斯函数积分权重，解算其飞行时间，无效像素则利用目标表面连续的特点，基于空间相关性以邻域像素的均值作为其飞行时间；本发明突破传统构建光子分布直方图在弱回波信号场景下数据量大的问题，较质心法、互关法等传统算法成像精度进一步提升，可实现对水下目标的完整、快速、高精度成像。
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公开(公告)号：CN117590353A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076698.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法，首先，基于时间相关性自适应阈值方法对采集到的点云数据进行信号的粗提取；随后，基于光子飞行时间的分布特性，对有效像素的离散回波信号赋予高斯函数积分权重，解算其飞行时间，无效像素则利用目标表面连续的特点，基于空间相关性以邻域像素的均值作为其飞行时间；本发明突破传统构建光子分布直方图在弱回波信号场景下数据量大的问题，较质心法、互关法等传统算法成像精度进一步提升，可实现对水下目标的完整、快速、高精度成像。
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公开(公告)号：CN109633607B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910030178.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
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公开(公告)号：CN115079199B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN110174662A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199562B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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公开(公告)号：CN103018733B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551353.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种天文望远镜焦点定位装置，包括能绕轴转动的承载平台、安装在轴上方的分光镜片和安装在承载平台上的反射镜片，另外，还包括有安装在承载平台上的三个互成120度排布的丝杆，其中丝杆与反射镜片位于同一直线光路上，分居在分光镜片的两侧，且丝杆上套有能沿丝杆前后运动的滑动座；且分光镜片和反射镜片分别通过可调镜座安装在滑动座上。本发明装置安装携带方便，可根据激光雷达探测信号的波长选取调焦光源，通过二维可调镜座对光路进行微调，以及通过滑动座摇柄与转盘摇柄对三束平行光的空间分布进行调整，以使三束平行光进入待调焦天文望远镜的物镜，进行其焦点的快速、准确定位，使用简单，成本低、便于固定与操作。？
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公开(公告)号：CN119375910B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411944564.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。
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公开(公告)号：CN115079199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN113514850A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110413539.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括：发光单元，包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块；采光单元，包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器；光电探测器，用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0；单光子探测器，用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1；增强电荷耦合器件；控制模块；其中，所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号，无需预先知道待测目标的距离，提高了成像仪的适应性，无需采用步进式（切片式）的成像方法，提高了成像仪的成像速度。
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