一种辅助麦克风阵列对特定目标进行声音拾取的方法

    公开(公告)号:CN117939342A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410128466.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明涉及声音拾取,具体涉及一种辅助麦克风阵列对特定目标进行声音拾取的方法,利用视觉系统对特定目标进行持续追踪,计算特定目标在麦克风阵列波束平面中的角度,并发送至麦克风阵列,使得麦克风阵列的波束始终指向特定目标;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的波束调整延迟造成拾音丢失或拾音错误,以及周围同类型噪声源导致波束指向异常的缺陷。

    一种汽车保护用避险应急装置

    公开(公告)号:CN116394850A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310462973.6

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明属于汽车保护技术领域,尤其是一种汽车保护用避险应急装置,针对现有的问题,现提出如下方案,其包括超声波测距仪,所述超声波测距仪内设有单片机核心主控模块、传感器检测模块和蜂鸣器报警模块,所述超声波测距仪的一侧固定安装有基板,且基板的一侧开设有对接槽,所述对接槽内插接有汽车防撞梁,且汽车防撞梁的两侧均开设有卡槽,所述基板的两侧均开设有空腔,且两个空腔之间开设有同一个通孔,所述通孔内转动安装有轴杆,本发明解决了现有技术中的缺点,成本低,便于安装,准确性高,便于安装调试,同时可及时监测并提醒司机汽车距离障碍物的距离位置,避免碰撞。

    基于骨振动传感器的语音分离翻译装置及方法

    公开(公告)号:CN118314920A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410429849.4

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明涉及语音分离,具体涉及基于骨振动传感器的语音分离翻译装置及方法,包括佩戴式设备和移动终端,佩戴式设备采集音频数据,并基于骨振动传感器的信号从音频数据中分别解析出佩戴者语音数据、非佩戴者语音数据,佩戴式设备将佩戴者语音数据、非佩戴者语音数据发送至移动终端进行两者对话翻译;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法在算力要求较低的同时简化结构设置的缺陷。

    一种基于无人机的智能物流服务系统

    公开(公告)号:CN115042970A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210505528.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能物流服务系统,涉及物流服务技术领域,包括卖方的地面监测装置、遥控器,买方的移动终端、四旋翼无人机,所述地面监测装置、遥控器,还包括连接板、U型的支架、盛放筒、连接杆、安装件、弹簧、托板、两个平面轴承、安装杆、放置盘、滑杆、挡板、智能门;本发明地面监测装置、遥控器、移动终端、四旋翼无人机,所述地面监测装置、遥控器的配合,可以对快递进行无人配送,提高了效率。连接板、U型的支架、盛放筒、连接杆、安装件、弹簧、托板、平面轴承的配合,使得当四旋翼无人机在运输快递时,如果发生碰撞,能够进行上下旋转,通过弹簧对盛放筒内的快递进行减震保护。

    一种用于FPGA芯片调试的信号采样缓存装置

    公开(公告)号:CN114945256A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210634731.6

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域,具体为一种用于FPGA芯片调试的信号采样缓存装置,包括传动架,所述传动架的一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴,所述第一传动轴的外表面设置有传动带,所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴,所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴,可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作,在实际的使用过程中,工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部,此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出,然后启动驱动电机,使其带动第一传动轴进行转动。

    一种装有救援机械臂的救援机器人

    公开(公告)号:CN111267066A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010192655.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人,具体为机器人领域,包括控制器,所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器,所述左侧连接器与左侧履带固定连接,所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器,所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带,所述控制器的顶部固定安装有旋转器,所述旋转器的顶部活动安装有连接杆,所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆,当夹手在夹取物资时会推动摩擦块,因为摩擦块的底部与活动块固定连接,在夹取的过程中,活动块会向运动挤压活动弹簧,当活动弹簧受到挤压时,会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量,此时防止力量过大,使得该物资受损。

    一种古建筑档案信息采整装置

    公开(公告)号:CN212951869U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202020736151.4

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑档案信息采整装置,包括收纳盒,所述收纳盒的内壁左侧固定安装有升降机构,且升降机构上设置有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮固定在连接杆的表面,所述连接杆的背面通过轴承座传动安装在收纳盒的内壁,所述连接杆的表面固定连接有封盖,所述收纳盒的内壁右侧插设有第二滑块,且第二滑块的左侧固定连接有载物板。本实用新型设置有升降机构,在寻找档案信息时,通过将封盖打开,封盖在打开过程中使第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动,使限位轴在其表面运动,继而将载物板推出,通过设置有松紧机构,在弹簧的弹力作用下使内杆拉动隔板运动,从而对档案信息进行夹持。

    智能垃圾分拣机器人
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214348036U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120024573.3

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本实用新型属于机器人领域,尤其是智能垃圾分拣机器人,包括驾驶小车和机械臂,所述驾驶小车上设置有驱动模块、感知模块、采集模块、音频模块和惯性测量单元,所述驾驶小车上设置有第一嵌入式计算平台,所述第一嵌入式计算平台上设置有USB2.0接口、用于音频输出信号和参考信号输入的模拟量信号接口,以及用于IMU通信的UART接口,所述机械臂为并联机械臂,本实用新型采用激光雷达进行建图、避障和导航,配合slam建图、move_base导航等,可实现精准定位和导航;小车与机械臂分离,更加灵活,小车运输垃圾时不需配合机械臂同时巡航,进一步提高了工作效率;可以采用上位机通过局域网通信控制小车工作,在必要时可以对小车进行急停和中断其工作。

    一种古建筑支撑梁垂直检测装置

    公开(公告)号:CN211824454U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020736148.2

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑支撑梁垂直检测装置,包括伸缩杆、安装筒、测量板和测量针,所述伸缩杆的顶端活动安装有安装轴座,且安装轴座的外壁固定安装有安装筒,所述安装筒的外壁固定安装有置放板,所述置放板的底端固定安装有测量板,所述安装筒的内壁开设有嵌槽,所述安装筒的内部插设有安装块,且安装块的外壁固定安装有嵌块,所述安装块的顶端固定安装有拉环,所述安装块的内部活动设置有轴球,且轴球的底端固定安装有测量针。本实用新型通过设置有测量板和测量针,可以检测的更加方便,同时方便进行观察,使用方便,提高了工作效率,安装块就安装筒方便对测量针进行更换,进而使测量针的测量更加准确,减少了误差的产生,使用方便。

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