-
公开(公告)号：CN214348036U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120024573.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，尤其是智能垃圾分拣机器人，包括驾驶小车和机械臂，所述驾驶小车上设置有驱动模块、感知模块、采集模块、音频模块和惯性测量单元，所述驾驶小车上设置有第一嵌入式计算平台，所述第一嵌入式计算平台上设置有USB2.0接口、用于音频输出信号和参考信号输入的模拟量信号接口，以及用于IMU通信的UART接口，所述机械臂为并联机械臂，本实用新型采用激光雷达进行建图、避障和导航，配合slam建图、move_base导航等，可实现精准定位和导航；小车与机械臂分离，更加灵活，小车运输垃圾时不需配合机械臂同时巡航，进一步提高了工作效率；可以采用上位机通过局域网通信控制小车工作，在必要时可以对小车进行急停和中断其工作。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
