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公开(公告)号：CN111267066B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010192655.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。
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公开(公告)号：CN111741094A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010537746.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的古建筑保护系统，包括监管中心、网络处理器、PC端、监控系统、门禁系统、信息采集器、微处理器，本发明通过在古建筑环境设置温度、湿度传感器监管环境温湿度，通过温湿度分析木质建筑的损坏可能性，进行维护分析和维护提醒，通过三维扫描古建筑外表面是否损坏，通过震动传感器监控古建筑的稳定性，此外还通过门禁系统控制参观承载量和参观者信息登记，将这些参数传输至监管中心，由监管中心统一进行数据分析的监管，提高古建筑保护的完善性，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN111716387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010635036.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械手臂，包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接。本发明一种用于下肢手术后的下肢训练仪通过设置上支撑圈、下支撑圈，并且通过更改连接杆的长度可以实现手掌支撑、手肘支撑和腋下支撑3种支撑方式，从而实现改变支撑方式的目的。
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公开(公告)号：CN111267066A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010192655.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。
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公开(公告)号：CN211824454U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020736148.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑支撑梁垂直检测装置，包括伸缩杆、安装筒、测量板和测量针，所述伸缩杆的顶端活动安装有安装轴座，且安装轴座的外壁固定安装有安装筒，所述安装筒的外壁固定安装有置放板，所述置放板的底端固定安装有测量板，所述安装筒的内壁开设有嵌槽，所述安装筒的内部插设有安装块，且安装块的外壁固定安装有嵌块，所述安装块的顶端固定安装有拉环，所述安装块的内部活动设置有轴球，且轴球的底端固定安装有测量针。本实用新型通过设置有测量板和测量针，可以检测的更加方便，同时方便进行观察，使用方便，提高了工作效率，安装块就安装筒方便对测量针进行更换，进而使测量针的测量更加准确，减少了误差的产生，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211604384U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020657815.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种青少年交通安全教育体验装置，包括体验装置的基座、移动座、用于对移动座的移动进行缓冲减震的缓冲减震结构、用于承载体验者的可调节乘坐结构、用于对体验者进行防护工作的防护结构以及用于对可调节乘坐结构进行模拟碰撞的模拟碰撞结构，所述基座的上端表面横向开设有两道滑槽，所述移动座的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的底部通过连接件与两道滑槽活动连接，所述缓冲减震结构安装于基座的上端表面，且所述缓冲减震结构与移动座的一侧连接。本实用新型便于对体验者提供较为真实的碰撞体验，继而加深对青少年的交通安全教育印象，且可以调整体验者的乘坐方向，以便于对其进行多个方向上的模拟碰撞，实用性较高。
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公开(公告)号：CN213154888U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020639337.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的挂图展示装置，包括底座，所述底座的上端通过支撑柱设置展示框，且所述底座的内部开设有第一凹槽，且所述第一凹槽内设置有升降机构，所述展示框的内部设置有挂图机构，所述挂图机构的下方设置有挂图箱，所述挂图机构的上方设置有照明组件，且所述照明组件设置在展示框的内部顶端，所述展示框的一侧安装有观察窗口，所述展示框的另一侧设置有移动机构。本实用新型通过挂图机构、挂图箱以及照明组件实现了挂图的教学展示，使用方便，使教学时间得到保证以及使教学展示清楚明了，还通过升降机构和移动机构，调整了该装置的高度，以及方便了教学者更换挂图，进而保证了教学时间，也改善了教学质量。
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公开(公告)号：CN211824498U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020735479.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的传感器，包括防护壳，所述防护壳下侧的左右两端设置有滑块，且滑块相互靠近的一侧固定连接有防护装置，所述防护壳内壁的左右两侧安装有限位装置，所述防护壳的内部放置有传感器本体，且传感器本体位于防护装置的上侧，所述防护壳上侧内壁的左右两端开设有凹槽，且凹槽的上下两端皆固定连接有固定块，所述固定块相互远离的一侧通过第三弹簧连接有限位杆，且限位杆插设在固定块内部，两组所述固定块之间放放置有散热鳍片。本实用新型设置有防护装置和限位装置，实现了防护效果好的作用，避免了传感器本体因受到外部冲击力而损坏，设置有凹槽和散热鳍片，对处在工作过程中的传感器本体产生的热量进行消减。
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公开(公告)号：CN212949841U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021399061.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开的属于在线教育技术领域，具体为一种在线教育互动教学书写板，其包括：支撑套筒、书写板、粉尘盒和工具盒，所述支撑套筒顶部插接有活动杆，所述活动杆顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置书写板，所述书写板左侧设置有电子显示屏，所述书写板底部设置粉尘盒，所述粉尘盒底部设置有转轴，所述粉尘盒顶部设置有支撑网板，所述粉尘盒左右两侧均设置有集尘扇，所述支撑板底部设置工具盒，能够转动书写板，方便调节书写板朝向，便于与学生进行互动教学，能够对书写板上落下的粉尘进行收集，避免粉尘飞散影响教学环境。
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公开(公告)号：CN212241108U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020736143.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有调节机构的抓取机器人，包括固定盘，所述固定盘的顶端插设有限位环，且限位环上固定安装有固定机构，所述固定机构上设置有旋套，且旋套的左右两侧插设有卡轴，所述固定盘的底端固定安装有紧锁机构，且紧锁机构上设置有连接轴，所述连接轴的左右两侧固定连接有连接杆，且连接杆的左侧铰接有第二铰接杆。本实用新型设置有紧锁机构，使用时转轴在移动中通过第一铰接杆对第二铰接杆形成支撑，从而使第二铰接杆张开，从而对夹具的张合度进行调节，通过设置有防滑机构，对物品进行夹持时，使摩擦块与物品表面相接触，弹簧的弹力能够保证摩擦块对物品进行夹持时形成一定的缓冲。
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