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公开(公告)号：CN116795106A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310650265.5
申请日：2023-06-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能晒鞋小车及其移动方法，包括底盘和晾鞋架，所述晾鞋架设置在底盘上方，所述底盘的下方设置有驱动底盘及晾衣架移动的滚轮，所述底盘中设置有控制系统，所述控制系统包括：主控制模块、运动控制模块、传感器信息采集模块、运动执行模块。本发明通过先对小车移动路线确定初始的第一行走路线，在行走过程中，通过检测障碍物，实时规划避障行走路线，从而避开移动路径上阻碍运动的物体，顺利到达目标地点；通过收集环境信息独立判断是否适宜晒鞋，实现应急天气处理能力；小车自动前往标定地点并定时返回，根据不同时间段选取不同晒鞋位置接收最佳阳光，提高晾晒效率。
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公开(公告)号：CN111267066B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010192655.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。
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公开(公告)号：CN111741094A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010537746.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的古建筑保护系统，包括监管中心、网络处理器、PC端、监控系统、门禁系统、信息采集器、微处理器，本发明通过在古建筑环境设置温度、湿度传感器监管环境温湿度，通过温湿度分析木质建筑的损坏可能性，进行维护分析和维护提醒，通过三维扫描古建筑外表面是否损坏，通过震动传感器监控古建筑的稳定性，此外还通过门禁系统控制参观承载量和参观者信息登记，将这些参数传输至监管中心，由监管中心统一进行数据分析的监管，提高古建筑保护的完善性，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN105989187A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610045176.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30294
Abstract: 本发明公开了一种徽州传统建筑特征元素数据库系统，首先通过三维激光扫描技术获得徽州传统建筑的表面点云，并构建徽州传统建筑的建筑模型、各个建筑构件的构件模型、表征徽州传统建筑中建筑构件与装配尺寸之间关系的规则；采用PHP语言编写MySQL类型的数据库系统用于存储数据，包括数据库系统分为系统存储模块、管理员模块、页面显示模块。本发明提将徽州传统建筑进行数字化，可以从多方位展现徽州传统建筑的价值和作用，为徽州传统建筑的保护和研究提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN119564111A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411983772.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人导航系统，包括中央控制单元、传感器模块、运动控制系统、清洁组件、通信组件、安全与诊断模块、电池与电源管理模块，所述传感器模块包括激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头、惯性测量单元，所述激光雷达进行环境扫描与障碍物检测，所述超声波传感器用于近距离障碍物检测，所述视觉摄像头用于图像处理和地面分析，所述惯性测量单元用于姿态和位置检测。本发明结合了先进的传感器技术、数据融合、路径规划、动态避障、清洁任务优化等一系列创新技术，旨在解决现有清洁机器人面临的多个问题。通过本技术方案，清洁机器人在环境感知、导航精度、清洁效率和任务优化等方面都能够获得显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118155646A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410301122.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G10L21/0216 , G10K11/178 , H04B1/3827 , H04R19/04
Abstract: 本发明涉及语音通信，具体涉及利用骨振动传感器提高空呼面罩内语音通信质量的方法，在空呼面罩内部安装普通麦克风，利用普通麦克风采集得到第一语音通信数据；在空呼面罩外部安装骨振动传感器，利用骨振动传感器采集得到第二语音通信数据；对第一语音通信数据和第二语音通信数据进行综合处理，得到清晰的语音通信数据；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对空呼面罩内的语音通信质量提升效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN114945256B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210634731.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域，具体为一种用于FPGA芯片调试中的芯片夹具固定装置，包括传动架，所述传动架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有传动带，所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴，可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部，此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出，然后启动驱动电机，使其带动第一传动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN111716387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010635036.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械手臂，包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接。本发明一种用于下肢手术后的下肢训练仪通过设置上支撑圈、下支撑圈，并且通过更改连接杆的长度可以实现手掌支撑、手肘支撑和腋下支撑3种支撑方式，从而实现改变支撑方式的目的。
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公开(公告)号：CN117979246A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410106623.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及通话翻译，具体涉及一种一人佩戴无线耳机完成双向通话翻译的方法及系统，通话双方任意一方佩戴无线耳机，佩戴无线耳机的通话一方所说的语言被翻译成通话另一方所说的语言，并将翻译语音传递至通话另一方；同时，通话另一方所说的语言被翻译成佩戴无线耳机的通话一方所说的语言，得到的翻译语音通过无线耳机播放；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效实现一人佩戴无线耳机即可完成双向通话翻译的缺陷。
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公开(公告)号：CN118161807A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410429791.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及火灾防控，具体涉及一种基于机器视觉的古建筑火灾防控系统及方法，深度相机，采集目标区域的视频数据，并发送给控制主板；控制主板，对视频数据包含的图像数据进行前景提取、特征提取和火灾检测，并将火灾检测结果发送给下位机；下位机，根据火灾检测结果控制灭火装置进行灭火工作，同时控制报警装置进行多级报警；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的响应速度慢、没有灭火功能、难以进行模块化设计的缺陷。
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