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公开(公告)号：CN111267066B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010192655.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。
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公开(公告)号：CN111267066A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010192655.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。
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