一种基于BiLSTM的无人船测深数据缺失值处理方法

    公开(公告)号:CN116881645A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310924781.2

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于BiLSTM的无人船测深数据缺失值处理方法,BiLSTM网络模型,网络分为以下几层:序列输入层、BiLSTM层、ReLU激活层、全连接层和回归层。其中序列输入层用于接收输入的无人船测深数据,第二层是定义了一个BiLSTM层,用于学习序列数据中的长期依赖关系,该层有50个隐藏单元,第三层是一个ReLU激活层,用于增强网络的非线性表达能力,第四层是一个全连接层,用于将ReLU层的输出映射到单个值,最后一层是一个回归层,整体利用BiLSTM关注数据的上下文信息,实现了比LSTM更好的预测效果,基于BiLSTM的缺失值填补方法的RMSE远小于LSTM的结果。

    一种低能耗的无人船巡航方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116520834A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310447042.9

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种低能耗的无人船巡航方法,包括岸基子系统、无人船子系统,所述无人船子系统包括定位导航模块、激光雷达模块、电池模块、动力控制模块和工控机,所述工控机通过WiFi模块与地面站无线连接,通过对无人船进行三自由度的运动学和动力学建模,分析真实环境中的风浪流对无人船的影响,并根据无人船运动时的能耗计算公式建立无人船能耗模型。基于能耗模型能够得到特定环境下不同巡航速度的能量消耗情况,利用该模型对航向控制策略及速度控制策略进行优化。通过约束航行中高耗能的减速制动行为、因偏航引起的频繁调整船头行为,以及采用低能耗的巡航速度,共同实现了在有风浪环境下的低能耗巡航控制。

    一种基于区块链和IPFS的用电数据共享系统

    公开(公告)号:CN115913516A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211247025.2

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和IPFS的用电数据共享系统,属于区块链技术领域,其中包括客户端、管理端、联盟区块链、星际文件系统,客户端用于提交共享用电数据请求密文,管理端对客户端的请求进行验证、添加并按照验证密钥共享方案的方式将每个客户端的份额随机分发给一组共享数据的客户端,联盟区块链存储hash和用电数据密文加密后的Newhash;星际文件系统存储用电数据密文,客户端提交共享用电数据请求经过验证、分发密钥、解密,客户端可以从星际文件系统获得用电数据密文,客户端根据智能合约将密钥重组,解密获得用电数据;实现了数据共享时加密,保证了共享数据不会被恶意篡改或者被第三方截取。

    一种基于RFID和集成学习的资产设备智能感知方法及装置

    公开(公告)号:CN114925789A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210314697.4

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于RFID和集成学习的资产设备智能感知方法及装置,该方法利用多个RFID信标数据实现对RFID标签位置状态的智能感知,包括对多个RFID信标数据的预处理、感知模型的构建以及优化网络参数;并基于实际实验室环境下采集到的数据进行实证研究,能有效克服传统RFID感知模型对环境的高敏感性、识别精度低、易受干扰等缺点,同时多个RFID信标相较于单个RFID信标构建的模型,其感知范围更广,能够有效降低对RFID标签的漏检率。同时提供一种与上述方法配合使用的RFID感知识别装置。本发明方法得到的RFID感知模型辨识准确可达0.9751,且相较于使用单个RFID信标学习得到模型,感知范围更大,能有效满足大型智能建筑安防场景中对固定资产监测管理的实际应用需求。

    一种建筑空间信息展示终端

    公开(公告)号:CN210691940U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921892044.4

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种建筑空间信息展示终端,包括终端本体、电源单元、微处理器单元、节点单元及LCD显示单元,所述终端本体的侧壁上设置有电源单元,所述微处理器单元与开放口对称的侧壁内部上依次设置有微处理器单元和节点单元;所述电源单元还分别通过导线与微处理器单元、节点单元、LCD显示单元连接;所述微处理器单元分别与节点单元、LCD显示单元相互连接;本实用新型中,节点单元能够根据变量名生成节点单元可以识别的查询帧,然后节点单元会返回一个查询结果给微处理器单元,微处理器单元将查询结果生成一个显示单元能够识别的返回指令,操作简单、便捷,能够有效提高用户对CPN内部信息的状态的使用效率。

    一种智能型城市供水水源地监测系统

    公开(公告)号:CN206514877U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201621440299.3

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本实用新型公开一种智能型城市供水水源地监测系统,包括电源处理单元、水压检测单元、水质检测单元、水流量检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元;所述电源处理单元分别与水压检测单元、水质检测单元、水流量检测单元、微处理器单元和窄带物联网通信单元连接;所述微处理器单元分别与水压检测单元、水质检测单元、水流量检测单元和窄带物联网通信单元连接。本实用新型通过水压检测单元、水质检测单元和水流量检测单元对水源的水位、水质以及水流量进行检测;通过窄带物联网通信单元对检测的数据或控制指令进行无线传输,具有传输效率高、成本低、安全性高的特点,方便人员对水源管理,保证用户使用干净的水源,避免遭受污水的危害。

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