公开(公告)号：CN119861674A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510087719.1

申请日：2025-01-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 贾兆红 ,  厍瑞瑞 ,  刘闯 ,  徐国明 ,  李春春

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种用于异构的分布式装配置换流水车间节能调度方法，包括：1构建分布式装配置换流水车间节能调度模型的目标函数；2构建分布式装配置换流水车间节能调度模型的约束条件；3使用分布式多种群协同进化算法对分布式装配置换流水车间节能调度模型进行求解，生成异构分布式装配置换流水车间节能调度方案。本发明在复杂分布式装配置换流水车间场景下，能获得耗时短、能耗低的最优生产加工方案，从而提高生产加工效率并降低能耗。

公开(公告)号：CN119809480A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411982837.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 安徽大学

Inventor： 贾兆红 ,  张梦冉 ,  刘闯 ,  彭天齐 ,  阮卓然 ,  刘芳

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种具有取送货服务的无人机灵活访问的卡车无人机协同配送方法，包括：1.基于配送场景构建以最小化成本为目标的目标函数；2.构建碳排放约束；3.构建路径约束；4.构建空间约束；5.构建时间约束；6.构建负载约束；7.利用gurobi求解器对配送模型进行求解，得到最终配送方案。本发明通过构建更加全面的卡车无人机协同配送模型，并生成最优协同配送方案，从而大幅提高配送的合理性和效率，更贴近现实中客户需求和配送不可分割的情况，弥补了现有协同方案的不足。

公开(公告)号：CN117519252A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311751982.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 贾兆红 ,  胡唯 ,  刘闯 ,  徐国明

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标联合优化的多无人机布局与任务卸载决策方法，包括：1在多无人机UAV搭载MEC服务器的场景下，优化无人机布署方案与任务的卸载决策；2利用种群迭代优化的方法，分别使用两个启发式方法优化无人机部署和任务的卸载决策；3利用模糊C均值聚类方法得到无人机位置，利用蚁群算法得到任务的卸载决策。本发明能够有效解决在无人机电量有限的场景下三维位置部署低效和地面用户设备任务执行时间过长的问题，通过将用户任务卸载至无人机以减少任务的总延迟，从而能实现地面用户任务的总延迟于与无人机的电池总能耗之间的平衡。

公开(公告)号：CN115577886A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211248044.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 贾兆红 ,  王少贵 ,  刘闯 ,  唐俊 ,  梁栋

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明提供一种多无人机站的组合配送方法及系统，所述方法包括：采集多无人机站的旅行商数据，据以构建数学整数规划模型，并利用使用gurobi工具验证数据整数规划模型的正确性；利用基于合作的自适应大领域搜索算法处理多无人机旅行商数据，以得到最优调度方案；基于合作的自适应大领域搜索算法，根据数学整数规划模型处理得到最优解，据以作为最优调度方案，利用随机扰动和2‑opt扰动的方法循环优化车辆的路径，其中，第三策略中设置预设数目的破坏算子和修复算子。本发明解决了无人机站模拟及路径规划规模有限，受约束限制较多导致配送交付效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN106987246A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710205506.X

申请日：2017-03-31

Applicant: 安徽大学

Inventor： 冯燕 ,  刘闯 ,  王文娟 ,  方国顺 ,  黄银亮

IPC: C09K11/06 ,  C09B57/00 ,  C07D209/86 ,  G01N21/64

CPC classification number: C09K11/06 ,  C07D209/86 ,  C09B57/00 ,  C09K2211/1007 ,  C09K2211/1029 ,  G01N21/6486

Abstract: 本发明公开了一种双光子荧光染料及其制备方法和用途，其中双光子荧光染料是以咔唑作为母体，结构如下：本发明双光子荧光染料在较宽的浓度范围内，单光子和双光子荧光信号皆与荧光染料的浓度呈现出良好的线性关系。此外，双光子共聚焦荧光显微成像实验表明该荧光染料Lyso‑MCO和Lyso‑NCO对MCF细胞渗透性好，可以有效定位细胞中的溶酶体(定位系数分别为0.9475和0.9398)，适用于细胞中溶酶体的双光子荧光成像。与商品化溶酶体染料(Lysosome@Tracker Red)相比，双光子荧光染料Lyso‑MCO和Lyso‑NCO光稳定性更好。

公开(公告)号：CN115357050A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211138201.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 贾兆红 ,  孔哲 ,  刘闯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用，该方法包括：1)构建无人机的路径规划模型；2)利用障碍物中点信息去初始化种群，使种群中的个体在初始化时找到多条可行的路径；3)改进粒子群算法的实现，按照适应度值对种群个体分成三层，每层按照不同的更新公式去更新。本发明能够适用于复杂场景，同时能找到近似最优的路径规划方案。

公开(公告)号：CN219721099U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320127087.3

申请日：2023-01-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张国易 ,  刘路洋 ,  尉健亚 ,  刘闯 ,  刘康 ,  陈光征 ,  荣华锐 ,  刘永斌 ,  刘方

IPC: A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型提供一种新型折叠便携的多功能轮椅，涉及轮椅技术领域，包括座椅和椅背，所述座椅底部对称设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有挖空式铰链，所述挖空式铰链与相邻的支撑架之间设置有连接杆；所述座椅包括椅座钢板，其中一个所述支撑架上对称设置有两个连接板，且两个连接板与椅座钢板合页连接，本实用新型能够实现左右一体式折叠，折叠方便快捷，可以放入汽车后备箱中，便携性好，也可以减少存放占用空间。