公开(公告)号：CN103250948A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310124140.5

申请日：2013-04-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 童望宇 ,  孔哲 ,  卢云霞

IPC: A23L1/09 ,  A21D13/08 ,  A23G3/36 ,  A23G9/36

Abstract: 本发明涉及一种保健食品，具体涉及以豆粕和菊芋为原料生产的糖尿病患者系列保健食品，包括方便面、饼干、糕点、糖果及冷冻食品等。该系列保健产品以植物蛋白和碳水化合物为主要组成成份，产品中的碳水化合物为菊粉或（和）低聚果糖或（和）琼脂等膳食纤维，不为人体所吸收，但具有调节人体肠道菌群平衡的功能；同时，该系列产品不含葡萄糖及葡萄糖聚合物，食用后不会导致胰岛素和血糖水平的波动，适宜于糖尿病患者食用。

公开(公告)号：CN103250948B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310124140.5

申请日：2013-04-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 童望宇 ,  孔哲 ,  卢云霞

IPC: A23L1/09 ,  A21D13/08 ,  A23G3/36 ,  A23G9/36

Abstract: 本发明涉及一种保健食品，具体涉及以豆粕和菊芋为原料生产的糖尿病患者系列保健食品，包括方便面、饼干、糕点、糖果及冷冻食品等。该系列保健产品以植物蛋白和碳水化合物为主要组成成份，产品中的碳水化合物为菊粉或（和）低聚果糖或（和）琼脂等膳食纤维，不为人体所吸收，但具有调节人体肠道菌群平衡的功能；同时，该系列产品不含葡萄糖及葡萄糖聚合物，食用后不会导致胰岛素和血糖水平的波动，适宜于糖尿病患者食用。

公开(公告)号：CN115357050A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211138201.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 贾兆红 ,  孔哲 ,  刘闯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用，该方法包括：1)构建无人机的路径规划模型；2)利用障碍物中点信息去初始化种群，使种群中的个体在初始化时找到多条可行的路径；3)改进粒子群算法的实现，按照适应度值对种群个体分成三层，每层按照不同的更新公式去更新。本发明能够适用于复杂场景，同时能找到近似最优的路径规划方案。