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公开(公告)号:CN117519252A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311751982.3
申请日:2023-12-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标联合优化的多无人机布局与任务卸载决策方法,包括:1在多无人机UAV搭载MEC服务器的场景下,优化无人机布署方案与任务的卸载决策;2利用种群迭代优化的方法,分别使用两个启发式方法优化无人机部署和任务的卸载决策;3利用模糊C均值聚类方法得到无人机位置,利用蚁群算法得到任务的卸载决策。本发明能够有效解决在无人机电量有限的场景下三维位置部署低效和地面用户设备任务执行时间过长的问题,通过将用户任务卸载至无人机以减少任务的总延迟,从而能实现地面用户任务的总延迟于与无人机的电池总能耗之间的平衡。