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公开(公告)号：CN115577886A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211248044.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/23
Abstract: 本发明提供一种多无人机站的组合配送方法及系统，所述方法包括：采集多无人机站的旅行商数据，据以构建数学整数规划模型，并利用使用gurobi工具验证数据整数规划模型的正确性；利用基于合作的自适应大领域搜索算法处理多无人机旅行商数据，以得到最优调度方案；基于合作的自适应大领域搜索算法，根据数学整数规划模型处理得到最优解，据以作为最优调度方案，利用随机扰动和2‑opt扰动的方法循环优化车辆的路径，其中，第三策略中设置预设数目的破坏算子和修复算子。本发明解决了无人机站模拟及路径规划规模有限，受约束限制较多导致配送交付效率低的技术问题。
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