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公开(公告)号：CN119809480A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411982837.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种具有取送货服务的无人机灵活访问的卡车无人机协同配送方法，包括：1.基于配送场景构建以最小化成本为目标的目标函数；2.构建碳排放约束；3.构建路径约束；4.构建空间约束；5.构建时间约束；6.构建负载约束；7.利用gurobi求解器对配送模型进行求解，得到最终配送方案。本发明通过构建更加全面的卡车无人机协同配送模型，并生成最优协同配送方案，从而大幅提高配送的合理性和效率，更贴近现实中客户需求和配送不可分割的情况，弥补了现有协同方案的不足。
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