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公开(公告)号：CN119828765A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510044090.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法，包括：1构建了一种多无人机协同路径规划模型，包括：路径长度限制、飞行高度限制、无人机的机动约束和避障限制，无人机间的协同约束以及目标函数；2将自适应多种群混合算法应用于三维复杂场景下的多无人机协同路径规划问题，并得到多无人机协同路径规划方案。本发明能解决三维场景下的多无人机协同路径规划问题，并得到最优的多无人机飞行路径，从而达到降低路径规划成本，改善无人机飞行路径的目的。
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公开(公告)号：CN117392566A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311356780.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO算法的伪装目标检测方法，包括以下步骤：构建数据集：伪装设备的偏振成像数据集；广域扫描：所述的广域扫描层可对偏振成像伪装数据集内大范围图像中标记伪装目标；摆锥式扫描：采用无人机悬空姿态上的摆锥形扫描设备，对大范围图像的伪装目标区域多次重复识别；重复训练：采用偏振成像伪装数据集合训练伪装设备目标模型，多次重复训练直至伪装设备目标模型的检测位置的参数趋近于相同。本发明中，针对于无人机悬浮时螺旋线形精细扫描的特征，将传统的YOLO算法计算结果与螺旋线形扫描特征相结合，保证扫描精度的同时降低了计算需求，进一步降低对设备计算能力的硬件需求，实现无人机识别上的成本控制的目的。
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公开(公告)号：CN119861674A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510087719.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于异构的分布式装配置换流水车间节能调度方法，包括：1构建分布式装配置换流水车间节能调度模型的目标函数；2构建分布式装配置换流水车间节能调度模型的约束条件；3使用分布式多种群协同进化算法对分布式装配置换流水车间节能调度模型进行求解，生成异构分布式装配置换流水车间节能调度方案。本发明在复杂分布式装配置换流水车间场景下，能获得耗时短、能耗低的最优生产加工方案，从而提高生产加工效率并降低能耗。
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公开(公告)号：CN117519252A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311751982.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标联合优化的多无人机布局与任务卸载决策方法，包括：1在多无人机UAV搭载MEC服务器的场景下，优化无人机布署方案与任务的卸载决策；2利用种群迭代优化的方法，分别使用两个启发式方法优化无人机部署和任务的卸载决策；3利用模糊C均值聚类方法得到无人机位置，利用蚁群算法得到任务的卸载决策。本发明能够有效解决在无人机电量有限的场景下三维位置部署低效和地面用户设备任务执行时间过长的问题，通过将用户任务卸载至无人机以减少任务的总延迟，从而能实现地面用户任务的总延迟于与无人机的电池总能耗之间的平衡。
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公开(公告)号：CN117391954A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311356707.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种超分辨率视频构建方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：获取偏振图像：使用偏振成像设备获取目标物体的偏振图像；提取特征：从偏振图像中提取偏振图像特征，计算像素偏振信息熵，根据偏振信息熵提取特征向量；建立抗网络模型：生成对抗网络，对抗网络包括生成器和判别器两个子网络，并通过低分辨率图像和对应的高分辨率图像训练生成对抗网络模型，充分利用了偏振信息进行图像重建，提高了超分辨率视频的细节和清晰度，此外，采用生成对抗网络模型进行训练，能够更好地捕捉并重建图像的细节特征，以实现超分辨率视频的构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396546A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481748.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , H04L67/1095
Abstract: 本发明涉及城市文明创建测评问题的管理、整改和跟踪的系统和方法领域，本发明公开了一种文明创建测评整改系统，包括前端界面、后端管理系统、移动端小程序以及数据库，前端界面提供多种列表内容展示和筛选导出功能，用户可以方便地查看和筛选相关信息，通过该界面，用户可以浏览测评计划、问题和整改任务等内容，并进行导出操作；本发明通过引入指标体系、评分标准和自动化数据处理等技术，本发明的文明创建测评整改系统能够实现快速、客观、全面的文明测评，并通过整改系统和管理系统实现对问题的及时跟进和记录，同时，移动应用程序的结合使得用户可以方便地随时随地进行测评填报和整改进展查看，提高了工作的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN118096587A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311749681.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的文档图像去模糊方法、系统及设备，涉及图像复原与重建领域。本发明首先基于原始清晰文档图像，通过生成模糊核的方式来批量生成模糊程度不一的模糊文档图像；然后将模糊文档图像与对应的原始清晰文档图像构成图像数据集；构建包括残差骨干网络和特征融合模块的卷积神经网络模型；采用图像数据集对卷积神经网络模型进行训练和测试，得到训练好的卷积神经网络模型作为文档图像的去模糊模型；将待去模糊的文档图像输入到去模糊模型中，通过端到端的方式直接输出对应的清晰文档图像。采用本发明方法去除模糊后的文档图像具有较高的内容质量，整体具有良好的视觉感知效果。
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公开(公告)号：CN115271515A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210962880.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于学习型多种群进化算法的柔性作业车间节能调度方法，包括：第一：构建待加工工件集；第二：构建待加工工件集的最大完工时间和总能耗模型；第三：设定相应的约束条件，构建多目标柔性作业车间节能调度模型；第四：根据待加工工件集，使用学习型多种群进化算法对所述多目标柔性作业车间节能调度模型进行求解，得到一组生产加工方案；第五：从一组生产加工方案中选择所需的生产加工方案对待加工工件集进行生产加工。本发明能获得耗时短、能耗低的最优生产加工方案，从而能提高生产加工效率并降低能耗。
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公开(公告)号：CN119831291A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510083085.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息蚁群算法的混合流水车间调度方法，包括：1构建玻璃工件加工的总时间与能耗模型；2设定相应的约束条件，构建双目标混合流水车间调度模型；3根据玻璃工件和机器相关信息，并使用历史信息蚁群算法对所述双目标混合流水车间调度模型进行求解，得到生产加工方案，从而对玻璃工件进行生产加工。本发明能获得耗时与能耗相结合的最优生产加工方案，从而能提高玻璃工件的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN119828735A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510040968.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于联合优化的无人机轨迹规划与任务卸载决策方法，包括：1在一个集中式飞行无人机和一组分布式无人机组成的双层无人机协作通信网络框架下，优化飞行无人机轨迹与移动设备任务的卸载决策；2利用基于Wolf‑PHC的方法和基于博弈论的方式获得移动设备任务的卸载决策和分派决策；3基于所得到的卸载决策和分派决策，应用DDPG算法解决飞行无人机的轨迹优化问题。本发明能够有效解决在移动设备和无人机电量都有限的场景下计算资源有限和任务执行时间过长的问题，通过无人机之间的协作和轨迹优化，找到一种最佳卸载策略，从而实现降低任务完成总延迟。
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