公开(公告)号：CN118938862A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411004791.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  润建股份有限公司 ,  重庆微标科技股份有限公司

Inventor： 黄大荣 ,  张亮羽 ,  那雨虹 ,  胡孟夏 ,  唐宇 ,  刘海涛 ,  房科 ,  胡冲

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合I/O数据模型构建对应的残差生成器；通过迭代学习的方法，结合残差生成器的输出计算执行器的故障估计值；对于车辆队列中的每个车辆，根据其对于其他车辆的信任度评估结果结合执行器的故障估计值构建基于补偿的协同容错控制器；对于车辆队列中的每个车辆，基于其协同容错控制器生成对应的控制输入以协同调整该车辆的运行状态。本发明的方法能够提高车辆协同容错控制的效果。

公开(公告)号：CN119172829A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411203236.5

申请日：2024-08-29

Applicant: 润建股份有限公司 ,  安徽大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  华南理工大学 ,  武汉市汉阳科发投资有限公司

Inventor： 刘海涛 ,  刘徐迅 ,  黄大荣 ,  许文杰 ,  欧卫华 ,  唐宇 ,  丁永 ,  罗桂华 ,  蓝韶华 ,  马跃峰 ,  胡孟夏 ,  房科 ,  那雨虹

IPC: H04W40/22 ,  H04W4/06 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种车联网广播中继选择方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据各通信车辆对应的中继信息分别通过中继车辆安全性评价函数构建安全性保障的候选中继车辆集合；基于安全性保障的候选中继车辆集合通过可靠性评价函数构建可靠性保障的候选中继车辆集合；基于可靠性保障的候选中继车辆集合通过传播效率评价函数构建高效率保障的候选中继车辆集合；通过等待时间公式分别计算各候选广播中继车辆对应的广播等待时长；根据广播等待时长确定下一跳广播中继车辆。本发明通过安全性评价函数、可靠性评价函数及传播效率评价函数得到多个候选广播中继车辆，之后根据广播等待时长及广播反应结果实现安全、可靠、高效的车联网广播中继选择。

公开(公告)号：CN115035931A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210564062.X

申请日：2022-05-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 戴成虎 ,  刘海涛 ,  彭春雨 ,  赵强 ,  卢文娟 ,  郝礼才 ,  刘立 ,  蔺智挺 ,  吴秀龙 ,  黎轩 ,  高珊

IPC: G11C11/418 ,  G11C11/419 ,  G11C11/412 ,  G06F7/575

Abstract: 本发明涉及一种基于8T‑SRAM单元的电路结构、芯片和模块。8T‑SRAM单元包括：NMOS晶体管N1～6；PMOS晶体管P1～2。P1、P2和N1、N2交叉耦合，对存储节点Q、QB的数据进行锁存，P1的源极与P2源极电连接到VDD，开启存储节点Q、QB节点对电源通路，N1的源极与N2的源极连接到VSS，开启存储节点Q、QB节点对地通路。存储节点Q与QB通过晶体管N4、N3分别与位线BL和BLB相连，晶体管N3、N4由字线WL控制，字线LCM、RCM通过晶体管N5、N6分别与位线SLB和SL相连，晶体管N5、N6分别由存储节点Q与QB控制。本发明能实现在存储器内部完成比较操作，提高搜索效率。