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公开(公告)号：CN119149905A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411101676.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2337 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种适应不同驾驶风格的车辆轨迹预测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述适应不同驾驶风格的车辆轨迹预测方法包括：获取原始的车辆轨迹的样本数据集；对样本数据集进行滤波处理，获得滤波处理后的样本数据集；采用主成分分析法进行降维处理，获得降维后的数据；采用模糊C均值聚类算法进行软聚类处理，获得硬标签；构建初始的基于全局‑局部注意力机制残差双向长短时记忆网络；对初始的网络进行训练，获得训练好的基于全局‑局部注意力机制残差双向长短时记忆网络；获取目标车辆在观察时间域内的状态信息；将状态信息输入训练好的网络中，获得在预测时间域内目标车辆的未来轨迹。采用本发明，可提高车辆轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115831189A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211626686.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G11C11/419 , G06F7/544 , G06F7/57
Abstract: 本发明涉及集成电路设计领域，尤其涉及基于9T‑SRAM的存内布尔逻辑和乘累加运算的电路结构、芯片。本发明的电路结构包括计算部、冗余偏置部、灵敏放大器SA。本发明的电路结构利用冗余偏置部依据计算部的基本运算结果进行辅助计算，并通过灵敏放大器SA进行输出，省去了连接ADC模数转换电路的大面积开销，实现了存内的布尔逻辑运算和乘累加操作，保证了存储数据的独立性，提高了单元的稳定性，也使运算效率大大提高。并且本发明的电路结构基于9T‑SRAM，可保证操作时数据的独立性，抗干扰能力也好。
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公开(公告)号：CN114496026A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081248.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽大学 , 合肥市微电子研究院有限公司 , 合肥海图微电子有限公司
IPC: G11C11/413 , G11C8/14 , G11C7/18 , G11C5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于极性加固技术的抗辐照SRAM存储电路，包括八个NMOS晶体管和六个PMOS晶体管，PMOS晶体管P3和P4交叉耦合，NMOS晶体管N3、N4和PMOS晶体管P1、P2作为上拉管，NMOS晶体管N1、N2、N5、N6作为下拉管；两个主存储节点Q与QN通过NMOS晶体管N8与N7分别与位线BL和BLB相连，两个冗余存储节点S1与S0通过PMOS晶体管P6与P5分别与位线BL和BLB相连，NMOS晶体管N7、N8由字线WL控制，PMOS晶体管P5、P6由字线WLB控制。上述电路能够提高SRAM存储单元的稳定性，并提高单元抗单粒子翻转能力。
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公开(公告)号：CN119292170B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411832667.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。
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公开(公告)号：CN118869294B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292170A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411832667.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 润建股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于零信任架构的车辆队列控制和韧性评估方法，用以对关于车辆队列的非线性网络，实现其系统状态的精确估计、提供合理的控制测量共享机制，并评估抵抗网络攻击并快速恢复的能力；本方法主要分为状态估计、双层控制器设计、车辆队列韧性评估三个部分，具体包括：构建关于车辆队列的非线性网络系统；基于扩展卡尔曼滤波对系统状态进行估计；基于状态偏差并引入节点信任值设计双层控制器，实现对车辆队列的控制；基于节点信任值进行车辆队列韧性评估；本发明提出的方法具有双层控制器灵活性高、鲁棒性强；系统状态估计适应性强；系统韧性评估框架综合性强、实际适用性高的优点，能够适用于实际道路行驶情况。
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公开(公告)号：CN119105862A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411044336.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 润建股份有限公司 , 武汉市亚桥国际贸易有限公司 , 安徽大学 , 武汉市汉阳科发投资有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F21/64 , H04L67/104 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种融合区块链的数据分配和计算方法及系统，方法包括：从集群服务器中选择一个GPU服务器作为根服务器；在根服务器上将待处理数据划分为n个数据块；根据每一个GPU服务器的性能将对应的数据块进行第一次规约操作后分发给对应的GPU服务器，并通过改进的默克尔树规则打包形成校验区块链，校验区块链，用于校验每一个GPU服务器接收的数据块的完整性和正确性；每一个GPU服务器对校验通过的数据块进行计算，将计算结果进行第二次规约操作后返回给根服务器。本发明中，将大规模数据存储在根服务器上，进行数据处理时，将存储于根服务器上的数据切片后分发至各服务器上，进行服务器算力资源共享调用集群式计算。
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公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
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公开(公告)号：CN114496026B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210081248.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽大学 , 合肥市微电子研究院有限公司 , 合肥海图微电子有限公司
IPC: G11C11/413 , G11C8/14 , G11C7/18 , G11C5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于极性加固技术的抗辐照SRAM存储电路，包括八个NMOS晶体管和六个PMOS晶体管，PMOS晶体管P3和P4交叉耦合，NMOS晶体管N3、N4和PMOS晶体管P1、P2作为上拉管，NMOS晶体管N1、N2、N5、N6作为下拉管；两个主存储节点Q与QN通过NMOS晶体管N8与N7分别与位线BL和BLB相连，两个冗余存储节点S1与S0通过PMOS晶体管P6与P5分别与位线BL和BLB相连，NMOS晶体管N7、N8由字线WL控制，PMOS晶体管P5、P6由字线WLB控制。上述电路能够提高SRAM存储单元的稳定性，并提高单元抗单粒子翻转能力。
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公开(公告)号：CN119030705A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411031650.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 润建股份有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。
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