一种清洁机器人用驱动装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117375521A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311596042.1

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人用驱动装置,通过防滑履带可增大其与太阳能面板的摩擦力,同时通过设置在防滑履带外的第一、第二防滑凹槽,可进一步增大防滑履带与太阳能面板的摩擦力,确保清扫机器在清扫过程中的稳定性。借助距离传感器可确定出驱动装置与太阳能面板边侧的距离及行进的方向,避免运行过程中从太阳能面板的边缘处落下。悬挂装置可确保在清洁机器人遇到凸起时,仍然与太阳能面板接触,提高清扫效果。通过陀螺仪可确定驱动装置的行走角度和旋转速度,通过设置的相机可采集太阳能面板上的图像信息,确保清洁机器人的行走路径,进一步避免清洁机器人从太阳能面板的边缘处落下。确保清洁机器人走遍整个太阳能面板,提高清扫效果和效率。

    集中器通信过程动态调节方法

    公开(公告)号:CN115835055B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211468367.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种集中器通信过程动态调节方法,其属于数据采集领域。一种集中器通信过程动态调节方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤100:集中器在非采集时间,测量每个电表和集中器建立通信握手的时间,以得到每个电表和集中器之间的通信响应时间;步骤200:根据每个电表和集中器之间的通信响应时间,确定每个电表至集中器的中继电表;步骤200:集中器在接收到服务器下发的采集电表的用电数据的指令后,集中器向所有的电表发送用电数据采集指令,电表向集中器发送用电数据;本发明的有益效果在于提供了一种避免集中器在采集电表数据时,出现信息孤岛的集中器通信过程动态调节方法。

    一种负压吸附机构及其无水清洁机器人

    公开(公告)号:CN116786492A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310921563.3

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明属于清洁机器人技术领域,尤其是一种负压吸附机构及其无水清洁机器人,针对现有的技术问题,现提出如下方案,其包括有无水清洁机器人,所述无水清洁机器人包括有壳体以及安装在壳体顶部内壁的履带底盘,所述壳体的底部开设有开口,所述履带底盘位于开口处,所述履带底盘上装配有负压吸附机构,所述负压吸附机构包括有履带底盘固定的吸盘电机,所述吸盘电机的输出端固接有凸轮,所述凸轮的下方设置有压杆,本发明能够保证无水清洁机器人能够安全移动,防止其从组件上掉下来,当无水清洁机器人需要越过组件之间的障碍或解除与光伏组件的吸附时,吸盘被提起,无水清洁机器人越过组件间隙,继续完成对未清洁组件的清洗。

    一种用于电磁水表的励磁绕组及电磁水表

    公开(公告)号:CN115985648A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211621789.3

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本申请涉及电磁感应技术领域,具体涉及一种用于电磁水表的励磁绕组及电磁水表。所述用于电磁水表的励磁绕组包括:由软磁材料薄片堆叠而成的叠片式磁芯、缠绕在所述叠片式磁芯上的漆包线,及连接在所述叠片式磁芯两端,用于传导励磁绕组产生的磁感应强度的一对导磁元件;所述导磁元件包括:设置在所述叠片式磁芯两端的连接杆,设置在连接杆上的导磁板。所述电磁水表包括所述用于电磁水表的励磁绕组,所述励磁绕组的两个导磁板夹持在所述电磁水表的测量管上。在实际应用过程中,所述励磁绕组采用剩磁原理励磁,当关闭励磁信号后,磁路中仍然保持着稳定的且与饱和磁通比较接近的剩磁通,不需要恒流源持续的供电励磁,从而极大地降低了励磁功耗。

    一种多孔电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN115219573A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210837819.8

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本申请公开了一种多孔电极,包括银柱、氯化银粉末层和导电多孔元件,所述导电多孔元件的表面设置圆柱形沉孔,所述氯化银粉末层设置在所述圆柱形沉孔的底部,与所述导电多孔元件连接,所述银柱设置在所述圆柱形沉孔内,所述银柱与所述氯化银粉末层连接,所述银柱与所述导电多孔元件连接。本申请还提供了一种制备上述多孔电极的方法。

    基于MAX35103和MAX31865测量系统的双通道液体超声波流量计测量方法

    公开(公告)号:CN110749357A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910882763.6

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了基于MAX35103和MAX31865测量系统的双通道液体超声波流量计测量方法,包括双路配对的换能器1A和换能器1B、换能器2A和换能器2B、前置滤波器、双独立测量单元MAX35103、模拟开关、发射驱动、接收处理、PT100温度传感器、MAX31865、压力传感器采集、单片机MCU、通讯接口、数据存储芯片、隔离电源及电源滤波器、按键、液晶,本方法利用了超声波测量的时差法原理,能够实现流量的精确计量。利用MAX35103精确计时功能,实现高精度超声波测量计时;利用MAX31865的高精度测温功能,对测量的流量数据进行实时温度补偿,提高了整个系统的流量计量精度。

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