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公开(公告)号：CN117666805A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311740671.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F3/01 , G06F18/241
Abstract: 本申请属于智能体控制的技术领域，公开了一种智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取用户的稳态视觉诱发脑电信号，根据预设的状态特征阈值、预设的数据长度和预设的时长间隔，对稳态视觉诱发脑电信号进行划分，以确定实际注视时间，计算得到与稳态视觉诱发脑电信号对应的控制目标识别结果，根据控制目标识别结果，结合实际注视时间，将稳态视觉诱发脑电信号转换为针对控制目标识别结果的控制指令，对智能体进行控制，通过稳态视觉诱发脑电信号对应的实际注视时间和控制目标识别结果，将稳态视觉诱发脑电信号转换为针对控制目标识别结果的控制指令，以控制智能体，提高了智能体的控制效率。
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公开(公告)号：CN117549309A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311804821.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人安全控制系统，包括急停信号输入端、控制器和急停控制信号输出端，控制器在接收到急停信号时输出第一急停控制信号以使机器人停止；还包括依次电性连接的急停信号检测模块、信号响应延时模块和急停输出控制模块；急停信号检测模块用于对急停信号进行整形滤波形成检测触发信号，用以驱使信号响应延时模块延时输出第一触发信号；急停输出控制模块与急停控制信号输出端连接并在接收到第一触发信号时向急停控制信号输出端输出第二急停控制信号，以使机器人停止；第一急停控制信号和第二急停控制信号中先输出的信号为有效信号；从而能够及时有效地响应机器人的急停信号，提高机器人安全性。
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公开(公告)号：CN117075452A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311334800.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制备技术领域，公开了一种双板平行度光学无损检测方法、系统及电子设备，在掩膜板的侧边沿面上设置第一通道件，并在基板对应的侧边沿面上设置第二通道件，第一通道件的两端分别设置第一反射件和照射光源，第一反射件的正下方设置出光口，第二通道件的两端分别设置第二反射件和光接收装置，第二反射件的正上方设置进光口，上位机根据光接收装置处的光斑的位置判断掩膜板与基板是否平行对准；从而不会影响基板表面温度且能够提高检测准确率，并降低对检测人员经验的依赖性。
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公开(公告)号：CN115840453B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098617.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，提供了一种四足机器人自适应足端避障方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括以下步骤：获取所有参考地面点的地形高度，并基于预设的轨迹方程类型获取四足机器人足端的摆动轨迹；根据所述参考地面点的地形高度和所述摆动轨迹实时调整所述四足机器人足端的移动轨迹，使所述四足机器人足端不与地面碰撞。本发明能动态调整足端的轨迹，能够适应多变的地形和场景，尽可能减少摆动轨迹长度，减小电机负担，提高车身稳定性，同时由于默认轨迹生成和局部避障需要的计算量较低，因此能保证控制的实时性。
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公开(公告)号：CN115309272B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211242494.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种多智能体控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对不同的智能体以不同的第一刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第一脑电信号，以确认用户选择的控制对象；在确认控制对象后，针对不同的控制指令以不同的第二刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第二脑电信号，以确认用户选择的控制指令，根据用户选择的控制指令控制控制对象运动；第一刺激信号和第二刺激信号均由至少一个第一单元信号和至少一个第二单元信号组合而成；不同的第二刺激信号的第一单元信号和第二单元信号的组合方式不同，既拓展多个控制指令又提高脑电信号识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115192045B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211130071.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及智能轮椅控制技术领域，提供了一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。本发明具有识别准确性高和方便用户想象的有益效果。
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公开(公告)号：CN115590535A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211462180.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 季华实验室(CN)
Abstract: 本发明涉及脑电信号识别技术领域，具体公开了一种脑电信号识别的时间窗调节方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1、获取第一识别结果；S2、在第一识别结果正确时，根据动态步长减小时间窗，并返回步骤S1，直至第一识别结果错误，动态步长时间长度为与动态步长本的使用次数负相关的时间窗调节步长；S3、根据动态步长增大时间窗；S4、获取第二识别结果；S5、在第二识别结果正确时，返回步骤S4，直至第二识别结果连续正确次数达到预设阈值时固定时间窗；在第二识别结果错误时，返回步骤S3；该方法基于动态步长实现了时间窗的粗调和的微调过程，使得时间窗能自适应地朝向高识别准确率及高信息传输效率的方向优化。
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公开(公告)号：CN115590521A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211612459.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 季华实验室(CN)
Abstract: 本发明公开了一种高导电性透气水凝胶干电极及其制造方法，属于生物电极领域，方法步骤包括：静电纺丝制备纤维膜；在纤维膜上制出含有导电填料的水凝胶薄膜，得到混合膜；穿刺混合膜使混合膜上分布有透气孔；用混合有预聚物、交联剂和导体材料的混合液制作波浪形导体；将波浪形导体转移至水凝胶薄膜表面；烘烤混合膜，得到高导电性透气水凝胶干电极。混合膜和波浪形导体可分别独立制得，避免在水凝胶上固化导体，制得的电极具有良好的透气能力，制得的电极在受力时更容易发生应变，更容易与皮肤贴合，具有聚合物弹性的波浪形导体能够承受大幅度的形变，将波浪形导体暴露于干电极的表面直接与皮肤接触，使干电极具有更低的接触阻抗。
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公开(公告)号：CN112346175A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202110011703.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种3dB光波功率分束器，包括衬底、设置在所述衬底上的平板形光波导层、以及设置所述平板形光波导层表面的包层；所述平板形光波导层包括光波导层主体、设置在所述光波导层主体一侧的条形输入端口、以及两个设置在所述光波导层主体另一侧的条形输出端口；所述光波导层主体设置有半透半反射镜和全反射镜，所述半透半反射镜用于把入射光束分割为反射光束和透射光束，所述反射光束射向其中一个条形输出端口，所述全反射镜用于把所述透射光束全部发射向另一个条形输出端口；所述反射光束和透射光束的光功率相等；该3dB光波功率分束器光损耗低且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117674396B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410144502.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容的不间断电源系统，属于不间断电源技术领域，包括供电电路和微控制单元，供电电路与微控制单元连接且用于为微控制单元供电，还包括：超级电容组，超级电容组并接到供电电路且与供电电路之间设置有开关；超级电容控制电路，超级电容控制电路的输入端与微控制单元连接且输出端与开关连接；超级电容控制电路用于接收微控制单元发送的信号以控制开关闭合或断开。本发明的基于超级电容的不间断电源系统，采用超级电容代替蓄电池作为储能单元，有效改善传统不间断电源的不足，大大提高不间断电源的性能。
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