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公开(公告)号：CN115227510A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210737636.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种排泄护理装置，排泄护理装置包括两便处理模块、两便处理安装架、便头模块、便头安装架和一体式床椅；两便处理模块安装于两便处理安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头，两便处理模块和便头箱通过管路组件连接；便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头安装架和两便处理安装架可拆卸连接；一体式床椅包括床椅底盘、设置于床椅底盘的驱动件、锁紧组件和支撑架，锁紧组件用于锁紧一体式床椅和便头模块。该排泄护理装置避免了不舒适、不透气或压疮的问题；并且满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；而且劳动强度小，效率高。
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公开(公告)号：CN114538540A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210170982.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 季华实验室
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明公开一种污水处理装置和护理型机器人。污水处理装置包括具有容腔的壳体、设于容腔内的污水箱以及驱动机构，壳体设有容腔以及连通容腔的开口和连接通道，连接通道内活动设有管接头机构，污水箱设于容腔内，且设有用于与管接头机构接通的管路接口。在管路分离时，驱动机构驱动管接头机构远离污水箱移动，以断开管接头机构和污水箱上的管路接口的连接；在管路接合时，污水箱设于容腔内，驱动机构释放管接头机构，管接头机构朝向污水箱移动，并与污水箱的管路接口自动接通，避免用户接触管路分合的连接部位，操作简便且卫生，降低劳动强度、提升用户使用满意度，有效解决传统污水箱管路手动分合增大劳动强度且降低用户使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN113440354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN113253615A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN119427362A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411771440.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼安全行走控制方法、装置、设备及存储介质。本发明一种外骨骼安全行走控制方法通过分析机器人的相位状态，能够精准地根据不同状态为穿戴者提供合适的运动辅助模式，当处于摆动相时，执行助力模式，为穿戴者在自由行走阶段提供有力的辅助，减轻穿戴者的负担，提高运动的效率和舒适度，针对自由行走时遇到的障碍物，通过机器人生成运动轨迹引导穿戴者行走，进行主动避让，避免穿戴者因未及时察觉障碍物而发生碰撞等意外，大大提高了行走的安全性，无需穿戴者自己时刻留意周围环境以保证安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118986116A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411201369.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统，涉及护理设备技术领域。在摆动机架上设置穿脱衣装置，并且床被通过第一滑动组件设置在摆动机架上，在穿脱衣装置实现自动穿衣或脱衣过程中，由控制器实时控制床被的状态，以减少在穿衣或脱衣过程中用户身体的裸露,在盖被时驱动床被移动到穿脱衣装置的下侧，对用户进行盖被，在收纳床被时使摆动机架从水平状态翻转到非水平状态,因此，本申请的穿脱衣与盖收被一体化装置能够在同一个护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用，有利于提高护理效率和保护用户隐私。
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公开(公告)号：CN117618207A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311781465.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供一种自动转运护理机器人及自动转运护理系统，自动转运护理机器人包括驱动底盘、安装于驱动底盘的驱动轮和安装架，以及可移动地安装于安装架的腋窝手臂、腘窝手臂、臀部手臂、背部手臂和托头手臂，腋窝手臂用于伸入人体的腋窝处将人体托起，腘窝手臂用于对人体的腘窝进行支撑，臀部手臂用于对人体的臀部进行支撑，背部手臂用于对人体的背部进行支撑，托头手臂用于托住人体的后脑。该自动转运护理机器人能够实现人体的全自动转运，整个过程自动完成，减少了人的辅助，提高了效率，使长期卧床的失能/半失能老人能够自主转运到卫生间进行两便、自主转运到洗澡间进行洗浴等，提高了失能或半失能老人的尊严。
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公开(公告)号：CN113503403B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110798534.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种管接头组件、大小便装置和床椅一体结构，所述管接头组件用于大小便装置，其中，所述管接头组件包括：第一连接件，所述第一连接件包括固定部和外周部，所述外周部设于所述固定部的周向，且所述外周部向远离所述固定部的方向延伸并在端部向四周弯折；第二连接件，所述第二连接件包括限位部，所述限位部与所述外周部位置相对，且所述限位部向靠近所述外周部的方向延伸；所述第一连接件和所述第二连接件分别设有外连接管和内连接管，所述内连接管和所述外连接管可分合的相互连接，在所述内连接管和所述外连接管连接时，所述限位部位于所述外周部一侧。本发明便于大小便装置的安装与拆解。
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公开(公告)号：CN115227508A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210736881.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种便头模块与两便处理模块的分合结构及两便护理装置，便头模块与两便处理模块的分合结构包括两便处理模块、便头模块、两便处理安装架、便头安装架、把手锁定件、底盘锁定件；两便处理模块和便头模块通过管路组件连接；两便处理安装架包括第一底盘和第一把手，两便处理模块安装于第一底盘；便头安装架包括第二底盘和第二把手，便头模块安装于第二底盘；把手锁定件连接第一把手和第二把手；底盘锁定件连接第一底盘和第二底盘。该实施例能够实现两便处理模块和便头模块的分离，然后将便头模块与一体式床椅对接，能兼容一体式床椅，能满足一对一、一对多的使用要求。
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