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公开(公告)号：CN119758905A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411862782.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/418 , G06F30/23 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及数据处理领域，公开了一种智能云仿真的工艺卡优化方法、装置、设备及存储介质。通过获取生产车间中的设备运行数据；在云平台中利用大数据处理技术对生产车间数据进行数据清洗，去除生产车间数据中的异常数据；基于FEA有限元分析模型建立工艺卡多层次仿真模型，根据生产车间的历史数据设置生产场景和工艺参数，利用工艺卡多层次仿真模型对生产场景和工艺参数进行模拟计算；基于改进的GAN生成对抗网络对初始生产车间数据和初始工艺卡生产方案进行学习；利用强化算法Q学习定义GAN生成对抗网络学习过程中的状态、动作和奖励；根据生产数据自适应调整工艺卡，解决传统方法中的实时性、灵活性和智能化不足的问题。
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公开(公告)号：CN119427750A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411891574.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请涉及数据处理领域，公开了一种展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质。通过利用3D结构光扫描待打印物品，基于特征匹配的点云对齐算法对物品点云信息进行对齐；利用高斯滤波算法去除完整物品模型数据中的多余细节；基于Canny边缘检测算法结合自适应阈值调整方法对滤波物品模型数据进行几何特征增强，根据边缘的重要性和所需的锐化程度调整边缘像素的强度值；根据结构强度要求调整模型内部结构的拓扑关系生成支撑结构，基于锐化物品模型数据和物品模型结构数据进行物品逐层打印。有效解决了扫描数据不准确和不完整的问题，提高了模型的几何精度和完整性，使最终打印出的物品模型更接近真实物品。
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公开(公告)号：CN117883246A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816630.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，通过获取图像采集组件采集的第一实时图像，若第一实时图像的画面中包括至少一个定位标识，则根据第一实时图像，确定出轮椅在当前位置的初始位姿信息，根据初始位姿信息，规划轮椅的第一路径轨迹，根据第一路径轨迹，控制轮椅移动至第一预设位置处，控制轮椅从第一预设位置处移动至容纳槽内完成对接，进而使得本发明在使用时能够通过设置在轮椅上的图像采集组件根据采集得到的实时图像确定出轮椅的第一轨迹路径，仅需在固定床上布置定位标识即可，不必在使用场景中沿运动轨迹布置更多的定位标识，也不会因布置的多个定位标识而使得轮椅的运动轨迹单一，既提高了适用性和定位精度。
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公开(公告)号：CN117860486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311816669.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种位姿定位方法、可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，在待位姿定位设备沿第一路径轨迹移动的各采样时刻获取图像采集组件采集的第三实时图像、惯性传感器采集的角速度信息以及速度传感器采集的速度信息，然后在各采样时刻，根据第三实时图像，获得待位姿定位设备的实时视觉位姿信息，接下来再根据角速度信息以及速度信息，对实时视觉位姿信息进行修正，获得修正后的实时视觉位姿信息，然后根据修正后的实时视觉位姿信息与第一路径轨迹中相应路径节点之间的误差，获得待位姿定位设备的运动参数控制量，最后根据运动参数控制量，控制待位姿定位设备移动，直至轮椅移动至第一预设位置处，提升了定位精度。
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