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公开(公告)号：CN118137429A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410301095.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H02H7/122 , H02H3/08 , H02H1/00 , H02H7/085 , H02P27/08 , H03K17/041 , H03K17/687 , H03K7/08 , G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本申请属于电机驱动技术领域，公开了一种具有清零和预设功能SiC开关管短路保护系统，当电机驱动器发生短路时，会导致母线电流或相电流超限，使电流采样电压信号与预设电压保护值信号不匹配，保护电路依此确定电机驱动器发生短路故障，从而持续向驱动脉冲封锁模块发送封锁信号，使驱动脉冲封锁模块切断送往SiC开关管的PWM信号，从而保护SiC开关管，直到主控模块发出自动清零信号，才停止发送封锁信号；从而能够可靠地实现SiC开关管短路保护，而且由于结构简单、电路延时时间短，能够满足SiC开关管短路保护的时间要求，此外，持续封锁后能够自动清零，无需掉电复位，使用更方便。
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公开(公告)号：CN116506326B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310741282.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L43/0823 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种子线程数据接收方法、数据监控方法、上位机和机器人，涉及数字信息传输领域，其中所述子线程数据接收方法包括：持续接收所述机器人伺服驱动器发送的数据；当所述数据为头部数据符合预设帧头格式的数据时缓存该数据及其后数据，并拼接为拼帧数据，直至所述拼帧数据的帧长度大于或等于目标帧长度；对所述拼帧数据进行帧尾校验和CRC校验。本申请的子线程数据接收方法能解决机器人伺服驱动器的上位机在接收机器人伺服驱动器发送的信息时接收不够快速和不够准确的问题，从而能达到提高上位机接收数据的效率和准确率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116660702A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310950230.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于电机检测技术领域，公开了一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备，在三相交流电源供电后和三相电机运行前，只需要通过控制第一检测开关、第二检测开关和各IGBT开关通断，可对母线电容C1进行充电后，令母线电容C1、目标相和地之间形成通路以使母线电容C1放电，从而获取母线电容C1针对各相形成的放电曲线和相电流，即可根据各相的放电曲线和相电流判断各相的对地绝缘异常情况；实现三相电机各相对地绝缘异常情况的在线检测，保证在三相电机运行之前就能够发现问题和诊断问题，并及时反馈给使用者，保证了整个电路和使用者的安全。
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公开(公告)号：CN115781691B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310012312.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人电机数据采集技术领域，提供了一种基于伺服驱动器和上位机的机器人轴数据采集系统，包括机器人伺服驱动器、上位机和USB转485模块，上位机和USB转485模块通讯连接，机器人伺服驱动器包括多个从站和一个数据整理芯片，各从站分别与机器人的各个关节电机电性连接，各从站通过总线依次连接，且各从站分别与数据整理芯片电性连接；数据整理芯片和USB转485模块通讯连接；上位机用于向机器人伺服驱动器发送数据采集指令，以使至少一个目标从站采集对应的关节电机的电机数据；数据整理芯片用于获取目标从站反馈的电机数据，并发送给上位机。本发明具有采集效率高和切换流畅的有益效果。
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公开(公告)号：CN114268309B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188032.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 季华实验室
IPC: H03K19/0175 , G01D5/00
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对值编码器接口电路及控制方法，通过第一接口电路模块、第二接口电路模块、第一差分转换电路、第二差分转换电路、第一双向缓冲电路、第二双向缓冲电路、第三双向缓冲电路和MCU控制模块设置四个传输通路，采用MCU控制模块解析接入所述绝对值编码器接口电路的绝对值编码器的通讯协议，并根据解析结果选择对应的通路与所述绝对值编码器进行通讯，从而实现伺服驱动器可以与不同协议类型的绝对值编码器进行通讯的功能，提高驱动器的应用范围。
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公开(公告)号：CN215180710U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120735265.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人多轴伺服驱动器整机检测装置，包括检测装置主体、整机测试工装台和对拖电机组，整机测试工装台上设置有的工控机、强电控制装置、弱电及信号控制装置、负载电机驱动器组、供电接口、人机交互面板、万用表、测试夹具和与待测试多轴伺服驱动器整机连接的测试接口；该机器人多轴伺服驱动器整机检测装置通过检测装置主体与测试接口电性连接，并用于依次地对各组接口对应的待测试多轴伺服驱动器整机进行测试，待测试多轴伺服驱动器整机与测试接口内的至少两组独立接口连接，从而实现对待测试多轴伺服驱动器整机不停机测试，工作连续性好，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN214954676U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120735542.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板，包括：测试工装台，测试工装台设置有工装主控板和测试针床，工装主控板设置有主控芯片，主控芯片包括信号电路、芯片测试电路、RS485通信及编码器电路。通过在主控芯片上设置信号电路、芯片测试电路、RS485通信及编码器电路，只需将待测试多轴伺服驱动器控制板与测试针床连接，就能对其进行全方位的电性能测试，不需要人工操作将将待测试多轴伺服驱动器控制板放置在多台检测设备进行不同电性能测试，操作简单，从而实现提高产线效率。
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