-
公开(公告)号：CN110850293A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN202010039512.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩闭环的伺服电机对拖检测系统，扭矩传感器采集电机扭矩信号并输出，将检测到的力矩反馈信号与标准力矩信号进行比较，二者的偏差通过PID模块进行调节，PID模块以电流信号的方式输出给电机控制模块，电机控制模块输出占空比可调PWM信号，经过电机驱动器调理最终作用于电机，以模拟伺服电机复杂的加载工况；本技术方案使用单独的PID模块做负反馈控制判断，大幅提高被测电机和负载电机的PID调节速度，满足伺服电机转速、转矩动态响应快速测量；而且通过设置第一力矩闭环和第二力矩闭环，可以使负载电机和被测电机之间形成互相独立的控制，使被测电机可以实现复杂工作工况的快速切换或者模拟，满足检测要求。
-
公开(公告)号：CN116506326A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310741282.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L43/0823 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种子线程数据接收方法、数据监控方法、上位机和机器人，涉及数字信息传输领域，其中所述子线程数据接收方法包括：持续接收所述机器人伺服驱动器发送的数据；当所述数据为头部数据符合预设帧头格式的数据时缓存该数据及其后数据，并拼接为拼帧数据，直至所述拼帧数据的帧长度大于或等于目标帧长度；对所述拼帧数据进行帧尾校验和CRC校验。本申请的子线程数据接收方法能解决机器人伺服驱动器的上位机在接收机器人伺服驱动器发送的信息时接收不够快速和不够准确的问题，从而能达到提高上位机接收数据的效率和准确率的效果。
-
公开(公告)号：CN115133813A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211071618.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于伺服系统技术领域，公开了一种多轴伺服系统同步控制方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过获取第一动子的第一位置和第一移动速度、第二动子的第二位置和第二移动速度以及期望位置；根据第一位置、第一移动速度、第二位置、第二移动速度以及期望位置计算第一直线电机和第二直线电机的补偿数据，补偿数据包括速度补偿值和电流补偿值中的至少一项；根据补偿数据对第一直线电机和第二直线电机进行补偿，以使第一动子和第二动子同步运动，从而带动两个伺服装置同步运动，既提高两个伺服装置同步运动的精确度，又提高同步补偿的响应速度。
-
公开(公告)号：CN116660702B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310950230.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于电机检测技术领域，公开了一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备，在三相交流电源供电后和三相电机运行前，只需要通过控制第一检测开关、第二检测开关和各IGBT开关通断，可对母线电容C1进行充电后，令母线电容C1、目标相和地之间形成通路以使母线电容C1放电，从而获取母线电容C1针对各相形成的放电曲线和相电流，即可根据各相的放电曲线和相电流判断各相的对地绝缘异常情况；实现三相电机各相对地绝缘异常情况的在线检测，保证在三相电机运行之前就能够发现问题和诊断问题，并及时反馈给使用者，保证了整个电路和使用者的安全。
-
公开(公告)号：CN115781691A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310012312.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人电机数据采集技术领域，提供了一种基于伺服驱动器和上位机的机器人轴数据采集系统，包括机器人伺服驱动器、上位机和USB转485模块，上位机和USB转485模块通讯连接，机器人伺服驱动器包括多个从站和一个数据整理芯片，各从站分别与机器人的各个关节电机电性连接，各从站通过总线依次连接，且各从站分别与数据整理芯片电性连接；数据整理芯片和USB转485模块通讯连接；上位机用于向机器人伺服驱动器发送数据采集指令，以使至少一个目标从站采集对应的关节电机的电机数据；数据整理芯片用于获取目标从站反馈的电机数据，并发送给上位机。本发明具有采集效率高和切换流畅的有益效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133813B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211071618.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于伺服系统技术领域，公开了一种多轴伺服系统同步控制方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过获取第一动子的第一位置和第一移动速度、第二动子的第二位置和第二移动速度以及期望位置；根据第一位置、第一移动速度、第二位置、第二移动速度以及期望位置计算第一直线电机和第二直线电机的补偿数据，补偿数据包括速度补偿值和电流补偿值中的至少一项；根据补偿数据对第一直线电机和第二直线电机进行补偿，以使第一动子和第二动子同步运动，从而带动两个伺服装置同步运动，既提高两个伺服装置同步运动的精确度，又提高同步补偿的响应速度。
-
公开(公告)号：CN114102671B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210085035.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人模拟负载测试方法、电子设备、装置及系统，属于机器人领域，方法包括，给待测伺服驱动器下达第一指令；获取模拟机器人电机执行第一动作后的理论位置；根据理论位置生成第一力矩；指令负载电机以第一力矩输出；获取扭矩传感器测得的第二力矩；调整负载电机的输出，直至第二力矩与第一力矩差值小于容许范围；判断所述待测伺服驱动器是否过载；该方法无需将机器人电机实装到机器人上，无需将待测伺服驱动器实装到机器人上，也能模拟工作场景对预设机器人进行模拟负载测试，无需重复安装机器人或搭建对拖测试台，能方便地测试机器人负载，适用于多种结构的机器人，通用性强，有利于缩短研发周期，节省研发成本。
-
公开(公告)号：CN114268309A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210188032.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 季华实验室
IPC: H03K19/0175 , G01D5/00
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对值编码器接口电路及控制方法，通过第一接口电路模块、第二接口电路模块、第一差分转换电路、第二差分转换电路、第一双向缓冲电路、第二双向缓冲电路、第三双向缓冲电路和MCU控制模块设置四个传输通路，采用MCU控制模块解析接入所述绝对值编码器接口电路的绝对值编码器的通讯协议，并根据解析结果选择对应的通路与所述绝对值编码器进行通讯，从而实现伺服驱动器可以与不同协议类型的绝对值编码器进行通讯的功能，提高驱动器的应用范围。
-
公开(公告)号：CN114102671A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210085035.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人模拟负载测试方法、电子设备、装置及系统，属于机器人领域，方法包括，给待测伺服驱动器下达第一指令；获取模拟机器人电机执行第一动作后的理论位置；根据理论位置生成第一力矩；指令负载电机以第一力矩输出；获取扭矩传感器测得的第二力矩；调整负载电机的输出，直至第二力矩与第一力矩差值小于容许范围；判断所述待测伺服驱动器是否过载；该方法无需将机器人电机实装到机器人上，无需将待测伺服驱动器实装到机器人上，也能模拟工作场景对预设机器人进行模拟负载测试，无需重复安装机器人或搭建对拖测试台，能方便地测试机器人负载，适用于多种结构的机器人，通用性强，有利于缩短研发周期，节省研发成本。
-
公开(公告)号：CN112964439A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110153858.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种末端抖动模拟检测系统、方法及抖动抑制功能的检测系统，模拟检测系统用于对由待测驱动组件模拟驱动的负载端的抖动情况进行检测，负载端设置有水瓶；水瓶设置有液位传感器；液位传感器电性连接有控制装置，液位传感器获取液面状态数据，控制装置根据水瓶内部的液面状态数据获取可判断负载体的抖动情况的振动数据。本申请提供的末端抖动模拟检测系统、方法及抖动抑制功能的检测系统，可直观、准确地测出机器人伺服驱动器中传动环节末端抖动数据和抖动抑制数据，反映出抑制抖动的有效性以及抑制效果的强弱，具有检测精度高、检测范围广、通用性强的特点，有利于推广应用；还能实现多轴机器人的多轴多模式对比检测，具有适用范围广的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.017 seconds)
