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公开(公告)号：CN106904252A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
CPC classification number: B63B39/06 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117935617A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311792046.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明涉及舰船碰撞预警技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位系统的舰船碰撞预警方法，与现有技术相比，本发明通过使用北斗卫星系统获取舰船的实时位置数据，随后计算舰船的动态参数，舰船的动态参数，碰撞风险模型评估距离、相对速度、相对航向之间的碰撞风险，提供预警的同时，提供决策的操纵措施，进行调整航向和速度，提供预警的同时，提供决策支持信息，建议舰船采取特定的操纵措施，进行调整航向和速度，最小化碰撞风险；有效解决了但天气恶劣或者地形遮挡的情况下，定位数据受到影响，导致碰撞预警系统的不准确性的问题，且通过碰撞风险评估进行评估有效解决了模型无法适应各种水域环境的问题，从而增加了碰撞预警的准确性，减少了危险系数。
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公开(公告)号：CN110134247A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441610.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的船舶运动姿态增强现实互动系统及方法，所述现实增强装置通过通讯装置连接数字仿真平台和被仿真对象；所述现实增强装置内设有视觉识别模块，语音指令输入模块，手势指令识别模块；所述通讯装置内设有有线通讯模块和无线通讯模块；所述被仿真对象包括船体和控制系统；所述仿真平台内设有船舶运动数字仿真系统。本系统结构完善，运转流畅，数据采集与反馈准确。本发明具有方便操作,良好的利用增强现实技术实现船舶运动姿态与控制系统的虚拟现实仿真，通过增强互动技术使其仿真系统达到身临其境的沉浸式效果，此项技术具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN107145072A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710398873.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种船舶舵减横摇自适应控制系统。该系统包括：横摇检测装置、基于神经网络的舵减横摇控制器，舵伺服系统。相较于现有技术，本发明基于横摇运动与艏摇运动耦合的非线性、大干扰随机性、水动力参数摄动时变性等特性，采用基于神经网络的舵减横摇控制器可以有效模拟非线性动力学系统，从而针对横摇检测装置检测的横摇数据生成更加有效地船舵控制信号，进而在不添装减摇装置与系统条件下，有效减小船舶横摇运动、并克服水动力参数变化对减摇系统性能的影响，以及提高控制系统性能的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106802603A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710108916.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种船载远程终端控制装置及方法，所述船载远程终端控制装置包括：远程终端单元，船舶信息网络系统，通信模块，数据处理模块，电机模块，电源模块；所述远程终端单元与所述船舶信息网络系统连接，并与所述电机模块连接；所述船舶信息网络系统与所述通信模块连接；所述数据处理模块分别与所述通信模块、所述电机模块连接。通过改善数据传输结构和方式，能够准确、高效地实现对船载设备的远程终端控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755453A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311663209.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明是一种船舶柴电联合推进模糊协调控制方法。本发明涉及船舶柴油机与轴带电机的智能决策技术领域，本发明调节柴油机、轴带电机转矩变化，实现系统不同工作模式的平滑过渡。在所设计控制策略作用下，切换过程中功率变化稳定平滑，且船舶能耗有效降低，可实现船舶的稳定运行与能耗降低。本发明考虑柴电联合推进船舶在运行过程中存在的富余功率难以回收的问题，分析柴电联合推进系统能量流向，为系统增加轴带电机‑储能元件结构进行能量回收。
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公开(公告)号：CN111619751A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010501120.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统，主要包括横摇检测装置、包括横摇深度学习神经网络辨识器和横摇深度学习神经网络子控制器的船舶横摇运动控制器、鳍伺服系统及存储有历史横摇数据的数据库；横摇检测装置用于检测目标船舶在运动过程中产生的目标横摇数据；船舶横摇运动控制器用于根据所述目标横摇数据生成目标鳍控制信号，并发送至鳍伺服系统以控制单体鳍的运动进而实现对目标船舶的控制；历史横摇数据是船舶横摇数据分类模型确定的；船舶横摇数据分类模型是在无监督机器学习算法的基础上构建得到的。本发明将深度学习神经网络方法与无监督机器学习方法相结合，有效提高船舶横摇运动姿态控制效果。
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公开(公告)号：CN209833971U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920532365.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63H25/24
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本实用新型通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207063089U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720886355.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种节水型蹲坐两用智能坐便器，用于解决可选择蹲便和坐便的技术问题，并达到节水和自动开合马桶盖的技术效果。一种节水型蹲坐两用智能坐便器，包括马桶本体、旋转盖机构、升降机构和控制系统，所述旋转盖机构安装在马桶本体的马桶座上，所述的升降机构位于马桶本体的作用两侧；所述的控制系统分别与所述的旋转盖机构和升降机构电连接。本实用新型的有益效果是：节约了水源、卫生、满足不同人对蹲便和坐便的要求。
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公开(公告)号：CN215794357U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121556039.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B71/00
Abstract: 本实用新型提供一种船舶操舵物理模拟试验平台，包括安装框，储存框，模拟海水，防护挡板，模拟船只，可调节吹风装置，纵向支架，操控屏，可调节操控架结构，操作台，控制器，工具箱，防护门，横向底板和防滑支脚，所述的储存框嵌入在安装框的内侧；所述的模拟海水注射在储存框的内侧；所述的模拟船只放置在储存框的内侧；所述的可调节吹风装置安装在安装框的上部左侧。本实用新型配重块放置在存放框的内侧，有利于在使用时方便根据需求调整配重块放置在存放框内的数量，进而方便调整船模的吃水深度；吹风机设置在风机框的内侧，有利于在使用时方便利用吹风机对储存框内的模拟海水进行吹动，从而实现模拟波浪。
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