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公开(公告)号:CN115465786B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211352552.X
申请日:2022-11-01
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 孙婷婷
Abstract: 本发明公开了一种港口大型设备自动锚定装置,涉及起重机锚定装置技术领域。包括固定外框、锚定板、插锚组件、自锁组件,所述插锚组件包括有升降单元、自定位单元。本发明通过设置锚定组件,通过液压推杆可推动锚定板插入至锚定坑内部,锚定板可通过底端棱锥结构与锚定坑进行挤压,使锚定板能够自动进行横向移动和纵向移动,实现锚定板与锚定坑的自动对齐,通过上述操作即可在锚定板与锚定坑之间出现错位的情况下,锚定板依旧能够与锚定坑进行稳定插接,通过设置自锁组件,在锚定板完全插入至锚定坑时,锚定板无法进行横向、纵向移动,从而实现锚定板与锚定坑的稳固插接,达到对岸边集装箱起重机锚定加固目的。
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公开(公告)号:CN108317035B
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201810087030.9
申请日:2018-01-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 孙婷婷
Abstract: 本发明的目的在于提供一种风力和波浪能双动力发电装置,用于解决利用风能和波浪能双动力发电的技术问题,并提高发电效率。一种风力和波浪能双动力发电装置,包括立柱支撑系统,以及安装在立柱支撑系统上的风力发电系统、波浪能发电系统、蓄电系统和控制系统;所述的蓄电系统和控制系统分别与风力发电系统、波浪能发电系统电连接。发明内容有益效果:本发明可通过波浪能和风能同时发电,发电效率高、可靠性强。
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公开(公告)号:CN108317035A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810087030.9
申请日:2018-01-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 孙婷婷
Abstract: 本发明的目的在于提供一种风力和波浪能双动力发电装置,用于解决利用风能和波浪能双动力发电的技术问题,并提高发电效率。一种风力和波浪能双动力发电装置,包括立柱支撑系统,以及安装在立柱支撑系统上的风力发电系统、波浪能发电系统、蓄电系统和控制系统;所述的蓄电系统和控制系统分别与风力发电系统、波浪能发电系统电连接。发明内容有益效果:本发明可通过波浪能和风能同时发电,发电效率高、可靠性强。
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公开(公告)号:CN114800576B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202210609215.8
申请日:2022-05-31
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 孙婷婷
Abstract: 本发明公开了一种港口安全防控机器人,主要涉及港口安防领域。包括行走机构,行走机构上固定安装壳体,壳体的一侧设有水平横向延伸的条形窗口,壳体内对应条形窗口高度安装有回型导轨机构,回型导轨机构上设有具有回型行程的采样机构,回型导轨机构的里侧设有收集机构和供料机构,所述收集机构和供料机构沿行程方向前后设置,所述收集机构包括安装架,所述安装架上可拆卸的设有带缓冲液试剂的收集筒,所述供料机构包括料仓,所述料仓内容纳有海绵球,所述料仓的底部设有与其连通固定的下料通道,所述下料通道的底端设有将其横向水平贯穿的让位口。本发明的有益效果在于:它可以自动对每台卸船的集装箱表面进行采样,效率高,采样充分。
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公开(公告)号:CN114800576A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210609215.8
申请日:2022-05-31
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor: 孙婷婷
Abstract: 本发明公开了一种港口安全防控机器人,主要涉及港口安防领域。包括行走机构,行走机构上固定安装壳体,壳体的一侧设有水平横向延伸的条形窗口,壳体内对应条形窗口高度安装有回型导轨机构,回型导轨机构上设有具有回型行程的采样机构,回型导轨机构的里侧设有收集机构和供料机构,所述收集机构和供料机构沿行程方向前后设置,所述收集机构包括安装架,所述安装架上可拆卸的设有带缓冲液试剂的收集筒,所述供料机构包括料仓,所述料仓内容纳有海绵球,所述料仓的底部设有与其连通固定的下料通道,所述下料通道的底端设有将其横向水平贯穿的让位口。本发明的有益效果在于:它可以自动对每台卸船的集装箱表面进行采样,效率高,采样充分。
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公开(公告)号:CN111042089B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911421393.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置,包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件;其中,所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统,控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置,并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合,从而实现浒苔的自动识别打捞,同时对传统输送带式打捞设备进行改进,能够保证打捞设备的高效作业。
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公开(公告)号:CN111042089A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911421393.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置,包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件;其中,所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统,控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置,并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合,从而实现浒苔的自动识别打捞,同时对传统输送带式打捞设备进行改进,能够保证打捞设备的高效作业。
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公开(公告)号:CN111104914B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201911338459.1
申请日:2019-12-23
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G06V20/52 , G06V10/12 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , H04N23/695 , H04N23/90 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别方法及系统,所述方法包括基于图像采集终端采集相关区域的环境图像并发送至服务器进行图像处理;在服务器内基于卷积神经网络框架对环境图像进行训练,提取各图像特征,建立基于卷积神经网络的视觉污染物分类识别模型;对图像采集终端后续发送的环境图像,利用训练好的分类识别模型进行城市视觉污染物的分类识别。本发明基于卷积神经网络模型,能够对城市区域内的视觉污染物进行自动识别,以便能够针对污染区域进行相关处理。
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公开(公告)号:CN111104914A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911338459.1
申请日:2019-12-23
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别方法及系统,所述方法包括基于图像采集终端采集相关区域的环境图像并发送至服务器进行图像处理;在服务器内基于卷积神经网络框架对环境图像进行训练,提取各图像特征,建立基于卷积神经网络的视觉污染物分类识别模型;对图像采集终端后续发送的环境图像,利用训练好的分类识别模型进行城市视觉污染物的分类识别。本发明基于卷积神经网络模型,能够对城市区域内的视觉污染物进行自动识别,以便能够针对污染区域进行相关处理。
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