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公开(公告)号：CN107072735A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580056919.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 不使用具有马达的大型的主侧的操作部就能够使从侧的医疗用机械手像操作人员的指示那样移动以消除姿势偏移。提供一种医疗用机械手系统(1)，其具有：医疗用机械手(3)，其具有一个以上的关节(B)；操作部(2)，其具有与该医疗用机械手(3)的关节(B)对应的操作系统(A)，该操作部(2)由操作人员进行操作；以及控制部(4)，其根据针对该操作部(2)的操作而控制医疗用机械手(3)，操作部(2)设置有开关(13)，在操作开关(13)的指令有效的情况下，控制部(4)使医疗用机械手(3)的关节(B)向消除与操作部(2)的操作系统(A)的姿势偏移的方向进行动作，在操作开关(13)的指令无效的情况下，控制部(4)使姿势偏移消除动作停止。
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公开(公告)号：CN106061415A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011045.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗装置及医疗系统，与软性部的形状的变化对应地可靠地减小套管的松弛。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，供线(5)贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2a)，其被线(5)驱动而进行动作；拉伸部(14、17、21)，其拉伸套管(6)；以及套管锁定部(12、13、20)，其将套管(6)的移动锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109313928B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201680086846.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 目的在于提供与针对患者的新医疗行为相关联的有用信息，本发明的医疗信息提供系统(1)具有：电子病历系统(2)，其电子地存储有多个患者的病历信息；医疗器件系统(3)，其存储有在针对至少1个患者的过去医疗行为中操作医疗器件时所生成的操作日志信息；以及信息处理部(4)，其根据电子病历系统(2)所存储的病历信息计算过去医疗行为的难易度，并且根据医疗器件系统(3)所存储的操作日志信息计算过去医疗行为所需的医疗器件的临床技能，根据计算出的难易度和临床技能提取过去的具有类似的难易度和临床技能的医疗行为，提供与提取出的医疗行为对应的医疗行为关联信息。
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公开(公告)号：CN107405161A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680011555.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供能够在驱动部(2)与处置器具(3)脱离的状态下，保持前端部(31)的至少一部分以规定的动作状态被锁定而拔出处置器具(3)的机械手(1)。机械手(1)具有操作部(35)和处置器具(3)，该处置器具(3)通过操作部(35)进行操作，处置器具(3)具有：前端部(31)，其具有通过操作部(35)进行操作的至少一个关节；以及锁定部(32)，其将前端部(31)的关节中的至少一个锁定。
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公开(公告)号：CN105407781B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480041015.0
申请日：2014-07-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/71 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/77 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61M25/0147 , B25J9/1045 , B25J9/1689 , B25J18/06 , G02B23/2476
Abstract: 提供机械手系统(100)，其具有：机械手(1)，其具有插入部(5)、弯曲部驱动部(12)以及线材，其中，该插入部(5)具有主体部和弯曲部(15)，该弯曲部驱动部(12)使弯曲部(15)进行弯曲动作，该线材经由主体部连接弯曲部(15)与弯曲部驱动部(12)，向弯曲部(15)传递弯曲部驱动部(12)所产生的驱动力，并且贯穿插入于护套，该护套的至少一端被固定于主体部；操作输入部(2)，其输入对弯曲部(15)的操作指示；张力检测部(18)，其检测护套的张力；补偿值设定部(3)，其根据由该护套张力检测部(18)检测出的护套的张力来设定对弯曲控制信号的补偿值；以及控制部(3)，其生成用于驱动弯曲部驱动部(12)的弯曲控制信号，并且向弯曲部驱动部(12)发送使用补偿值进行了校正的弯曲控制信号。
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公开(公告)号：CN106061413A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580010836.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B34/37 , A61B2017/00017 , A61B2017/00327 , A61B2017/0034 , A61B2017/2905 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/0812
Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗系统及医疗装置的模式转移方法，通过可靠地控制套管的状态，能够针对被动动作部的形状变化实施可靠的线驱动。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，用于供线贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2)，其由于线(5)进行驱动而动作；套管拉伸部(21)，其拉伸套管(6)；套管锁定部(20)，其将套管(6)的移动锁定；以及控制部(40)，其分别切换被动动作部(2)和线驱动部(4)未连接的准备模式、对套管(6)解除锁定的状态的套管自由模式、调整套管(6)的松弛并设为将套管(6)锁定的状态的套管松弛调整模式、以及设为能够驱动与线驱动部(4)连接的被动动作部(2)的状态的主从模式。
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公开(公告)号：CN105407781A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041015.0
申请日：2014-07-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/71 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/77 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61M25/0147 , B25J9/1045 , B25J9/1689 , B25J18/06 , G02B23/2476
Abstract: 提供机械手系统(100)，其具有：机械手(1)，其具有插入部(5)、弯曲部驱动部(12)以及线材，其中，该插入部(5)具有主体部和弯曲部(15)，该弯曲部驱动部(12)使弯曲部(15)进行弯曲动作，该线材经由主体部连接弯曲部(15)与弯曲部驱动部(12)，向弯曲部(15)传递弯曲部驱动部(12)所产生的驱动力，并且贯穿插入于护套，该护套的至少一端被固定于主体部；操作输入部(2)，其输入对弯曲部(15)的操作指示；张力检测部(18)，其检测护套的张力；补偿值设定部(3)，其根据由该护套张力检测部(18)检测出的护套的张力来设定对弯曲控制信号的补偿值；以及控制部(3)，其生成用于驱动弯曲部驱动部(12)的弯曲控制信号，并且向弯曲部驱动部(12)发送使用补偿值进行了校正的弯曲控制信号。
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