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公开(公告)号：CN103648427B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280034169.8
申请日：2012-08-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/37
CPC classification number: G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
Abstract: 一种手术辅助系统（1）包括操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元（21A至21D），在所述臂单元（21A至21D）上安装治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像作为包括操作单元的图像；内窥镜（45），该内窥镜（45）被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像；模式控制单元（55），该模式控制单元（55）具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式；驱动单元（35），该驱动单元（35）被构造为能够基于由操作单元给予的输入和设置操作模式，来操作臂单元；合成图像生成单元（60），该合成图像生成单元（60）被构造为基于设置操作模式，至少利用操作图像来合成图像，以生成合成图像；以及显示单元（65），该显示单元（65）被构造为显示合成图像。
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公开(公告)号：CN105228549A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480016306.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/00477 , A61B2034/2057 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2090/061 , A61B2090/0811
Abstract: 内窥镜用处置系统具有：内窥镜用处置器械，其具备具有前端和基端的操作部以及与所述操作部的所述前端连接并且形成有能够供引导线贯穿插入的腔管的外皮；引导线保持架，其呈圆周状卷绕收纳有所述引导线的管体；以及固定部件，其将所述操作部与所述引导线保持架连结，以使得所述操作部的所述前端和所述基端位于所述引导线保持架的圆周的外侧。
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公开(公告)号：CN102859329B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201180021428.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 饭田雅敏
CPC classification number: G01D5/268 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00398 , A61B2017/00544 , A61B2017/2929 , A61B2034/2059 , Y10T74/20305
Abstract: 使光位移传感器具有：金属管（114），其一端被封闭；金属管（112），其与金属管（114）具有嵌套构造的关系，可以引导金属管（114）在其长度方向上移动；光源（122）和光纤（118），它们向金属管（114）内部提供光；以及光功率计（124），其检测来自金属管（114）内部的反射光量的变化。金属管（114）沿着其长度方向具有狭缝（132），光功率计（124）检测来自金属管（114）内部的反射光量的变化，该反射光量的变化是由伴随金属管（114）的长度方向上的移动而产生的狭缝（132）的开口量的变化所引起的。
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公开(公告)号：CN106456255A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580022173.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/37 , A61B17/29 , A61B18/1482 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B50/30 , A61B90/90 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , B25J3/00 , B25J9/1689
Abstract: 医疗用机械手(1)具有主件单元(11A、11B)以及处置器具(2A、2B)。主件单元(11A、11B)具有存储部(115)。存储部(115)存储有主件单元(11A、11B)的各输入机构(111、112)与处置器具(2A、2B)的各部位(211、212、221、222)之间的对应关系。当主件单元(11A、11B)以及处置器具(2A、2B)与控制器(15)连接时，控制器(15)将存储部(115)内的信息保存于对应信息保存部起来的情况下，当操作者(Op)按下按钮(112)时，控制器(15)向刀部(221)供给高频电流。由于存储部(115)设置于主件单元(11A、11B)上，而非设置于处置器具(2A、2B)上，因此，即使在处置器具(2A、2B)上附着血液、体液等，也能够可靠地将存储部(115)内的信息赋予给控制器(15)。(152)。在该信息将按钮(112)与刀部(221)对应
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公开(公告)号：CN103619279B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280030182.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , A61B2090/061
Abstract: 一种处置工具，该处置工具的处置单元(40)利用从驱动源(21)生成的驱动力来进行操作，所述处置工具包括：驱动力传递构件(22,23)，该驱动力传递构件连接到所述驱动源(21)；连接部分(42)，该连接部分形成在所述处置单元(40)中，并且连接到驱动线(23)，该连接部分经由所述驱动力传递构件(22,23)供应有来自所述驱动源(21)的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元(40)的移动；以及移动量检测构件(26)，所述移动量检测构件被所述连接部分(42)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105979848A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007642.7
申请日：2015-02-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00059 , A61B1/00087 , A61B1/0051 , A61B1/05 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/00725 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , B25J9/1692 , G02B23/2476
Abstract: 本发明的医疗用系统具有：处置器具，其具有处置部、关节部、挠性管部以及驱动部；内窥镜装置，其具有保持所述处置器具的外套管和能够获取至少包含所述关节部的图像的摄像部；以及控制部，其控制所述处置器具的动作，所述控制部具有：表，其具有用于使所述关节部进行动作的参数；控制器，其根据所述参数对所述驱动部发出控制所述驱动部的指令；图像处理部，其根据图像来计算所述关节部的位置与姿势中的至少任意一个；以及补偿量运算部，其根据由所述图像处理部计算出的所述关节部的位置与姿势中的至少任意一个检测所述关节部的位移，并生成对所述指令与所述关节部的位移之间的差分进行补偿的补偿值，并将所述补偿值编入到所述参数中。
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公开(公告)号：CN105407785A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042173.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/0052 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2034/715 , B25J3/04 , B25J9/1689 , G05B2219/35417 , G05B2219/39439 , G05B2219/45118 , G05B2219/49253
Abstract: 提供机械手和机械手系统，迅速地去除动态的剩余部分，使可动部相对于操作部的操作迅速地进行动作。机械手(1)具有：操作部(2)，其供操作者操作；可动部(3)，其被操作部(2)操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)而将操作部(2)的驱动力传递给可动部(3)；以及传递补偿部(6)，其根据操作部(2)的操作来补偿在传递部(3)上产生的动态的剩余部分。
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公开(公告)号：CN103648427A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034169.8
申请日：2012-08-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
Abstract: 一种手术辅助系统（1）包括操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元（21A至21D），在所述臂单元（21A至21D）上安装治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像作为包括操作单元的图像；内窥镜（45），该内窥镜（45）被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像；模式控制单元（55），该模式控制单元（55）具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式；驱动单元（35），该驱动单元（35）被构造为能够基于由操作单元给予的输入和设置操作模式，来操作臂单元；合成图像生成单元（60），该合成图像生成单元（60）被构造为基于设置操作模式，至少利用操作图像来合成图像，以生成合成图像；以及显示单元（65），该显示单元（65）被构造为显示合成图像。
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公开(公告)号：CN103619279A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280030182.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , A61B2090/061
Abstract: 一种处置工具，该处置工具的处置单元(40)利用从驱动源(21)生成的驱动力来进行操作，所述处置工具包括：驱动力传递构件(22,23)，该驱动力传递构件连接到所述驱动源(21)；连接部分(42)，该连接部分形成在所述处置单元(40)中，并且连接到驱动线(23)，该连接部分经由所述驱动力传递构件(22,23)供应有来自所述驱动源(21)的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元(40)的移动；以及移动量检测构件(26)，所述移动量检测构件被所述连接部分(42)移动。
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公开(公告)号：CN102905631A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025880.2
申请日：2011-03-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 饭田雅敏
CPC classification number: B25J3/04 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , F16C1/10 , F16C1/26 , F16C2316/10 , Y10T74/20402
Abstract: 用于传递来自驱动源的驱动力的驱动力传递机构（1）如下地构成。即，驱动力传递机构（1）具备：操作线（95、96），其为线状或杆状，且具有挠性；内侧管（2），其是供操作线（95、96）贯穿插入的、具有挠性的引导部件；以及外侧管（3），其设置于内侧管（2）的径向外侧，抑制内侧管（2）的变形。
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