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公开(公告)号：CN105407785A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042173.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/0052 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2034/715 , B25J3/04 , B25J9/1689 , G05B2219/35417 , G05B2219/39439 , G05B2219/45118 , G05B2219/49253
Abstract: 提供机械手和机械手系统，迅速地去除动态的剩余部分，使可动部相对于操作部的操作迅速地进行动作。机械手(1)具有：操作部(2)，其供操作者操作；可动部(3)，其被操作部(2)操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)而将操作部(2)的驱动力传递给可动部(3)；以及传递补偿部(6)，其根据操作部(2)的操作来补偿在传递部(3)上产生的动态的剩余部分。
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公开(公告)号：CN105407784B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201480041927.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/00105 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/31 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , B25J3/04 , B25J9/1689 , G05B2219/35417 , G05B2219/39439 , G05B2219/45118 , G05B2219/49253
Abstract: 提供迅速去除动态剩余部分、且针对操作部的操作使可动部迅速进行动作的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，其具有：操作部(2)，其供操作者进行操作；可动部(3)，其通过操作部(2)被操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)，将操作部(2)的旋转传递到可动部(3)；传递补偿部(6)，其根据操作部(2)的操作对传递部(3)中产生的动态剩余部分进行补偿；输入部(8)，其取得操作部(2)、可动部(3)、传递部(4)中的至少一方的状态；以及控制部(91)，其根据输入部(8)取得的状态对传递补偿部(6)进行控制。
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公开(公告)号：CN105407785B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201480042173.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供机械手和机械手系统，迅速地去除动态的剩余部分，使可动部相对于操作部的操作迅速地进行动作。机械手(1)具有：操作部(2)，其供操作者操作；可动部(3)，其被操作部(2)操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)而将操作部(2)的驱动力传递给可动部(3)；以及传递补偿部(6)，其根据操作部(2)的操作来补偿在传递部(3)上产生的动态的剩余部分。
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公开(公告)号：CN105407784A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041927.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/00105 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/31 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , B25J3/04 , B25J9/1689 , G05B2219/35417 , G05B2219/39439 , G05B2219/45118 , G05B2219/49253
Abstract: 提供迅速去除动态剩余部分、且针对操作部的操作使可动部迅速进行动作的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，其具有：操作部(2)，其供操作者进行操作；可动部(3)，其通过操作部(2)被操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)，将操作部(2)的旋转传递到可动部(3)；传递补偿部(6)，其根据操作部(2)的操作对传递部(3)中产生的动态剩余部分进行补偿；输入部(8)，其取得操作部(2)、可动部(3)、传递部(4)中的至少一方的状态；以及控制部(91)，其根据输入部(8)取得的状态对传递补偿部(6)进行控制。
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