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公开(公告)号：CN108778086A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016497.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
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公开(公告)号：CN106470590B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。
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公开(公告)号：CN110662475B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201880034097.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。
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公开(公告)号：CN108135443B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680057717.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。
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公开(公告)号：CN110868904A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880044388.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107105984B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680006056.5
申请日：2016-09-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00078 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。
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公开(公告)号：CN108348141A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003773.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。
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公开(公告)号：CN101090664A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200680001520.8
申请日：2006-01-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B5/0013 , G06F19/00 , G16H30/20 , H04B1/7163
Abstract: 本发明提供一种医疗用通信系统及其通信方法，该医疗用通信系统具备：具有摄像元件的示波器(10)；和具有对通过摄像元件摄像的图像信号进行图像处理的图像处理部的处理器(13)，处理器(13)还具有控制与医疗设备之间的通信的通信控制部，示波器(10)和处理器(13)可以通过无线连接。
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公开(公告)号：CN110868904B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880044388.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
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公开(公告)号：CN108778087A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016516.7
申请日：2017-04-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置，其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制，其中，该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有：检测部(220)，其检测处置器具(300)的状态；判断部(230)，其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能；以及控制部(210)，其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。
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