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公开(公告)号：CN108348141A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003773.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。
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公开(公告)号：CN110868904B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880044388.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
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公开(公告)号：CN108778087A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016516.7
申请日：2017-04-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置，其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制，其中，该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有：检测部(220)，其检测处置器具(300)的状态；判断部(230)，其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能；以及控制部(210)，其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。
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公开(公告)号：CN108135443A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057717.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00156 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61M25/0116 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。
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公开(公告)号：CN107427185A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078306.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105979849A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007676.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00 , G02B23/24
Abstract: 插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。
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公开(公告)号：CN108778086B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780016497.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
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公开(公告)号：CN108348141B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201780003773.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。
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公开(公告)号：CN107072501B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201680003427.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00108 , A61B1/00006 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/04 , A61B1/128 , G02B23/2476 , H02P23/14
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN107072500B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201680003421.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。
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