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公开(公告)号：CN107479376B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710653857.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明基于模糊和比例微分控制动态切换的风洞支杆抑振方法，属于风洞试验技术领域，涉及一种基于模糊和比例微分控制动态切换的风洞支杆抑振方法。该方法采用模糊控制和PD控制算法在一定的条件下进行动态切换，使用模糊控制对能量快速增加的情况进行控制，使用PD控制对已经将能量控制到一定水平下的情况进行继续控制。利用加速度传感器得到代表振动的信号作为反馈信号，通过控制器计算，经过功率放大器放大，实现对压电作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制。该方法兼具模糊控制快速和PD控制准确的优点，弥补了以往试验方法由于控制不够快速、稳定不够准确的问题，可靠性强、鲁棒性好，适合风洞实验的实际测量中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479376A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710653857.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明基于模糊和比例微分控制动态切换的风洞支杆抑振方法，属于风洞试验技术领域，涉及一种基于模糊和比例微分控制动态切换的风洞支杆抑振方法。该方法采用模糊控制和PD控制算法在一定的条件下进行动态切换，使用模糊控制对能量快速增加的情况进行控制，使用PD控制对已经将能量控制到一定水平下的情况进行继续控制。利用加速度传感器得到代表振动的信号作为反馈信号，通过控制器计算，经过功率放大器放大，实现对压电作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制。该方法兼具模糊控制快速和PD控制准确的优点，弥补了以往试验方法由于控制不够快速、稳定不够准确的问题，可靠性强、鲁棒性好，适合风洞实验的实际测量中的应用。
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公开(公告)号：CN107314883A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710475080.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01M9/08 , G05B13/042
Abstract: 本发明属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞模型振动的风载自减振方法。该方法基于能量法，实时调整飞行器模型与支杆的夹角来改变模型位姿。该风载自减振方法采用加速度传感器所测得的加速度信号作为反馈信号，反映系统振动情况，利用控制器中特定的控制算法解算出作用压电陶瓷作动器上控制信号，经功率放大器进行信号放大，传输至压电陶瓷作动器，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型位姿调整，达到减振的目的。
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公开(公告)号：CN107340116B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710548814.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法。该方法采用锤击法对支杆式风洞模型悬臂梁系统进行模态测试，获得系统的频率响应函数。采用LQR算法计算状态反馈增益矩阵，根据观测输出采用卡尔曼滤波器估计系统的全部状态。李萨如图形分析振动控制中加速度传感器与压电作动器激励信号的相位差，在控制器中编制移相算法程序做时滞补偿，最终实现该主动振动控制。采用该方法可消除时滞影响，灵活性好，可调角度范围大，解决了现有的风洞地面实验中，模型振动由于时滞影响系统的安全问题。该方法可调性强，适合风洞地面实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN107340116A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710548814.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法。该方法采用锤击法对支杆式风洞模型悬臂梁系统进行模态测试，获得系统的频率响应函数。采用LQR算法计算状态反馈增益矩阵，根据观测输出采用卡尔曼滤波器估计系统的全部状态。李萨如图形分析振动控制中加速度传感器与压电作动器激励信号的相位差，在控制器中编制移相算法程序做时滞补偿，最终实现该主动振动控制。采用该方法可消除时滞影响，灵活性好，可调角度范围大，解决了现有的风洞地面实验中，模型振动由于时滞影响系统的安全问题。该方法可调性强，适合风洞地面实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN208171556U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820949710.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型一种基于压电陶瓷的风洞模型主动抑振装置属于风洞模型试验领域，涉及一种基于压电陶瓷的风洞模型主动抑振装置。该装置由尾撑支杆、楔形定位块、螺钉、定位块、左安装基座、压电陶瓷、右安装基座、紧固螺钉组成。在尾撑支杆上均匀开设多个安装压电陶瓷的阶梯凹槽，阶梯凹槽中安装布置适当数量的压电陶瓷，利用斜面配合结构顶紧压电陶瓷，有效防止试验过程中支杆剧烈振动时压电陶瓷松动、脱落，确保压电陶瓷的输出力全部传递到尾撑支杆。通过控制输出压电陶瓷的输出力，可以有效抑制模型在俯仰、偏航方向的振动，增大试验模型的试验攻角、试验马赫数范围；该装置的结构体积小、安全、可靠，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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